引言

    本文介绍了单片机Atmega128在一种卫星地面测控系统中的应用，该系统利用Atmega128完成了10路模拟信号的测量、4路脉冲信号的频率测量以及脉冲宽度的测量，由单片机上的16位定时计数器输出两路与输入信号具有相位关系的信号，并通过外扩串口与其他测试模块及工控机进行通信。由于要求系统能够连续稳定工作3年，并且数据不能丢失，因此，在设计时采用了双电源冗余热备份的方案，并且采用两个工控机同时接收数据并互为备份的设计方案。

     硬件设计

     Atmega128属于Atmel公司的AVR系列单片机，是一种高性能、低功耗的8位控制器，执行大多数指令只需要一个时钟周期。其最高主频可达到16MHz；自带128KB可在线编程的闪存，4KB的EEPROM、4KB的SRAM，程序可进行加密；自带JTAG接口，便于程序的调试；集成外设：两个8位定时计数器，两个16位定时计数器，两个8位PWM通道、6个16位P

      卫星地面测控系统主要由电源模块、电子机箱、测试箱、工控机以及红外地球敏感器构成，系统结构如图1所示，其中两台电源并联，输出串联二极管。在整个测控系统中，测试箱的控制功能是通过Atmega128完成的。 
 

     测试箱的硬件原理如图2所示。测试系统以AVR单片机为核心，外围电路由串口通信、ADC采样和DAC输出等部分构成。
 

      单片机与工控机之间通过RS232标准总线进行数据通信，在设计中采用电平转换芯片MAX202来实现二者的电平兼容。为了能够和测试系统的其他模块进行串口通信，采用Xicor公司的双串口芯片ST16C2552外扩了两个串口www.cechina.cn，由于与外扩串口通信的是－12V～＋12V的信号控制工程网版权所有，不是标准电平，因此，要另外设计电平转换电路。使用Altera公司的可编程逻辑器件EPM7128实现对DAC和ADC的逻辑控制；使用BB公司的12位ADC实现对遥测信号的测量；采用BB公司的12位DAC芯片DAC7615产生电地球波信号。

      具体功能如下：

      ADC测量：将输入的10路模拟信号经过阻抗匹配后连接到通道选择器，再接到ADC芯片ADS7835的信号输入端www.cechina.cn，ADC的输出信号以及控制信号经过光隔离接到EPLD逻辑，在逻辑内部实现对ADC启动信号、转换通道的选择，以及对时钟信号、数据信号的控制。

     DAC输出：单片机通过逻辑芯片实现对DAC的片选、时钟、数据等信号的控制www.cechina.cn，DAC的输出信号通过光隔离后控制工程网版权所有，再经过运算放大器进行阻抗匹配后才接到整个测试系统的其他模块。DAC参考电压的稳定性至关重要，如果参考电压稳定性差，将导致整个DAC的输出波动很大，达不到输出精度要求，因此，通过一个稳压芯片AD584给DAC提供参考电压。

     频率测量：电测箱需要对2路基准信号和2路光栅信号进行测量，利用AVR单片机的外部中断和计数器1、3实现测量。将2路基准信号分别接到单片机的外中断INT0和INT1，将光栅信号分别接到单片机的计数器1和3。在电测箱需要实现的各项功能中，电地球波的输出是一个难点，因为需要电地球波的输出与基准信号具有相位关系，并且要求输出具有可变相位、幅度和斜率的信号，本文通过计数器1和3的比较中断实现电地球波的输出。

        串口通信：通过单片机自带的两个异步串口，并经过电平转换与上位工控机通信，通过双串口芯片ST16C2552外扩两个串口与测试系统的其他模块通信。此外，为保证系统的可靠性，所有的信号均经过光隔离。

        软件实现

       单片机软件

        运行在单片机的底层软件主要