摘 要:本文介绍了调用VISA函数来实现动态链接库的设计,提出软件设计的整体框架和实现方案。动态链接库的设计包括三个部分:初始化通信环境、传送数据和事件回调函数的设计。通过这种方法,实现了在Windows环境下通过调用动态链接库完成同一个VXI机箱内安装在不同槽位的嵌入式计算机之间的数据传递。
关键词:VXI ;VISA函数;动态链接库
引言
在VXI系统中,控制器可以选用各种流行的控制机和操作系统。嵌入式控制机无疑是一种很好的选择。但在一些由VXI组成的大型、复杂系统中www.cechina.cn,往往一台计算机无法完成所有的任务,因此需要多台机器之间配合完成,各自负责处理部分任务,因此如何传递彼此间的实时性数据显得十分重要。本文介绍在一个VXI机箱插入两个嵌入式计算机,其中一台作为零槽控制器,另一台作为一个模块,两者之间可以快速、有效地相互交换各自处
共享存储器通信
VXI总线的通信方式很多,其中共享存储器通信是对VXI总线字串行通信的补充。这些协议将使用少量的辅助操作而传递大量的信息,而这些辅助操作正是字串行协议所需要的。
VISA提供了两种不同的方式用于直接对寄存器编程:高级存储器函数或低级存储器函数。高级存储器函数允许通过简单的函数调用访问接口上的存储器CONTROL ENGINEERING China版权所有,这不需要把存储器映射到窗口。使用高级存储器函数可完成存储器映射和直接存储器访问。由于此函数包含了存储器空间的映射和直接寄存器访问,这就增加了程序的执行时间。和高级存储器函数一样,低级存储器函数允许直接访问接口上的内存,但是,调用低级存储器函数时,必须用低级存储器函数对地址和被访问的寄存器进行映射。在使用低级存储器函数时,为了提高程序的执行速度,低级存储器函数不返回错误代码。
使用事件和句柄
事件是需要引起应用程序注意的特殊事件。事件类型包括服务请求、中断和硬件触发。只有当适当的事件允许时,事件才能被传送。当事件发生时CONTROL ENGINEERING China版权所有,有两种方式应引起注意:
1. 用viInstallhandler安装事件CONTROL ENGINEERING China版权所有,用viEnableEvent使能一个或多个事件。如果事件以句柄的形式使能,当指定的事件发生时,指定的事件句柄就被调用。这种方式被叫作回调方式。
2. 使用viEnableEvent使能一个或几个事件并且调用viWaitOn Event函数。viWaitOn Event函数将挂起执行程序,直到指定的事件发生或到达指定的超时值。这种方式被叫做排队方式。
这两种方式是彼此独立的,在同一时间可以使用一种或两种同时使用。回调方式通常用来处理需要立即反应的事件,排队方式用来处理非紧急事件。为了满足实时性的要求,本文采用回调的方式。
动态链接库的设计与实现
为了提高动态链接库的效率,选用动态链接库中的函数的原则如下:
1. 不同的函数按功能分类,如初始化通信环境、传送数据、释放系统资源、实用函数(事件回调函数)等。
2. 保持函数之间一定的独立性。
3. 如果一个功能由数个函数执行,应该简化命令序列。
4. 使函数总数目最少。
整个动态链接库中函数按照功能可分为初始化和数传两类。初始化类包括初始化通信函数和释放系统资源函数;数传类包括传送数据函数和实用函数。
在初始化通信函数中控制工程网版权所有,首先应在两个模块的进程中各自打开自