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日本新型“阿西莫”机器人首次公开亮相

来源:新华网2006.02.06阅读 852

    日本本田技研工业公司的新型阿西莫”双脚步行机器人5日在本田公司总部广场首次向普通观众公开CONTROL ENGINEERING China版权所有,新型“阿西莫”机器人不但能以时速6公里的速度跑步前进,还具备给人端茶倒水等本领。

    新型“阿西莫”机器人身高130厘米,体重54公斤,能以时速6公里的速度跑步前进,还能以每小时5公里的速度、按半径2.5米的路线回旋跑动。新型“阿西莫”在跑步过程中双脚同时离地时,能控制自身姿势的倾斜www.cechina.cn,使跑步速度提高到以往型号的两倍。在回旋跑动时,它能根据离心力的大小,将身体的重心向内侧倾斜,从而实现高速回旋跑动。

    在实验中,新型“阿西莫”还展示了它出色的“交际”能力:当客人按响门铃时,“阿西莫”立刻前来迎接,向客人问好并把客人领到桌边坐下,随后它又按照客人的要求为他们端来茶水和饮料。新型“阿西莫”能完成这些工作主

要是在以往型号的基础上,又增添了与佩带IC通信卡的人进行交流的能力。“阿西莫”能依靠IC通信卡了解人和物体的存在及其位置,从IC通信卡中读出人的姓名、身份等信息,并能配合人的动作自动地接待、引导。它的手腕部还装有力量传感器CONTROL ENGINEERING China版权所有,能平稳地用双手端着托盘步行。

    借助手腕部的这种力量传感器,新型“阿西莫”能牵着人的手一同前进,并可以在推着小推车前进时调节左右手腕的用力控制工程网版权所有,从而使自己在和小推车保持合适的距离的同时,自如地操纵小推车。

    “阿西莫”双脚步行机器人自2000年诞生以来功能不断进化,本田公司计划今后将开发重点转移到智能领域控制工程网版权所有,使“阿西莫”逐步拥有根据周围各种状况进行综合判断的能力。

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