旋转和直线电动机
　　Compumotor公司目前提供的伺服电动机包括无刷旋转和直线电动机的MaxPlus 系列产品，最新称为MTS Automation。 MaxPlus旋转电动机的连续输出转矩为0.5～1,092 lb-in.，连续电流为0.5～123 A。旋转电动机防护等级为IP65，采用高性能的钕磁石。还有10种标准反馈选件、热敏传感器、齿轮减速器选件和专用绕组等。MaxPlus 直线电动机有单列和双列层面磁石布置。它们的空气芯(无铁)设计能提供高的过载能力和非常快的加速度。
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　　Parker Hannifinwww.cechina.cn, Compumotor 公司

　　4,500 Nm转矩电动机
　　直接驱动技术使近来推出的Rexroth IndraDyn T 系列转矩(伺服)电动机最大能达到转矩4,500 Nm (3,320 lb-ft)。还有报告说这些电动机“转矩脉动极小”，速度范围为100～1,200 rpm。 IndraDyn T 系列转矩电动机是同步无框架电动机，由一个3相绕组的定子和永久磁石转子组成。直接驱动省去了齿轮减速器和其他易磨损的机械零件，由此大大增加了电动机的准确性和精密度。IndraDyn T 转矩电动机设计可用于线路电压高至750 V。采用液体冷却，但也能在无液体冷却条件下降额使用。其他特性包括防护等级为IP65控制工程网版权所有，电动机绕组中埋有温度传感器www.cechina.cn，以防止热过载，标准的功率等级和可连接的冷却系统。
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　　Bosch Rexroth 公司

　　消除齿槽效应转矩
　　NT 伺服电动机连续输出转矩大于50 lb-in (峰值转矩超过100 lb-in.)。根据Emerson CT公司的解说，这表示相对常规的2和3寸伺服电动机的转矩提高30%，而尺寸缩小20%。采用“高的电动机槽满率”和“磁通集束”技术使性能得到提高。其它优点是低的齿槽效应转矩 (<1%)、 漏磁通小和较低I2R 损耗，这些都是专利设计。提供6种型号，符合NEMA 23, 34, 56 或IEC-72-1。NT 伺服电动机都装有增量式编码器，分辨率为2,048 脉冲/转。有制动器选件。
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　　Emerson Control Techniques 公司

　　缩减尺寸25%
　　西门子公司最