Allen-Bradley MP系列集成的齿轮电动机将一个伺服电动机和齿轮箱结合成一体,比传统分开设计的要小40%, 轻25% 。减少旋转质量获得比标准单元高得多的电动机运行效率,达到80%。MP系列齿轮电动机输入电压可为230/460 V ,峰值转矩可达300 Nm (220 lb-ft),有3种框架尺寸。每种尺寸有4种减速比,输出转速达194 rpm。2级行星齿轮减速器的齿隙游移保持小于3弧度分。整体还包括一个单转或多转的反馈装置。
www.rockwell.com 350
Rockwell Automation公司
输出转矩增大50%
BSM C系列伺服电动机由于重新设计结构尺寸和组件,能输出比上一代的大50%的连续转矩。这些新电动机输出转矩范围为20~200 lb-in (2.3~23 Nm) ,调速范围宽,转子惯量中等。并配合提供各种反馈装置,如解算器和编码器(包括绝对值位置型)。若干型号产品有现货供应;亦可提供用户要求设计的产品。BSM C系列电动机能配用Baldor的数字伺服驱动器,获得
www.baldor.com 351
Baldor Electric 公司
中、小功率伺服电动机
Sigma II 系列伺服电动机有多种系列产品。小功率有SGMAH与SGMPH,前者用于需要小惯量、大转矩场合,后者用于需在狭小空间安装伺服电机的场合。中功率有SGMGH、SGMSH、SGMDH等,前者适用于无负载时亦需高速运转的场合。Sigma II 系列伺服电动机主要用于传送机械、食品加工、机器人、机床进给、贴片机、印刷线路穿孔机等场合。
www.yaskawa.com 352
Yaskawa Electric 公司
伺服电动机和主轴电动机家族 旋转和直线电动机 4,500 Nm转矩电动机 消除齿槽效应转矩 缩减尺寸25%
Beta i 系列伺服电动机是GE Fanuc 最近公布的部分新产品,其中还包括主轴电动机和驱动两种电动机的驱动放大器。这种新伺服电动机的转子惯量小,旋转平稳。Beta i系列伺服电动机输出连续转矩为0.2 ~ 22 Nm (1.8~195 lb-in.) ;主轴电动机功率范围为3~12 KW。
www.gefanuc.com 353
GE Fanuc Automation公司
Compumotor公司目前提供的伺服电动机包括无刷旋转和直线电动机的MaxPlus 系列产品www.cechina.cn,最新称为MTS Automation。 MaxPlus旋转电动机的连续输出转矩为0.5~1,092 lb-in.,连续电流为0.5~123 A。旋转电动机防护等级为IP65控制工程网版权所有,采用高性能的钕磁石。还有10种标准反馈选件、热敏传感器、齿轮减速器选件和专用绕组等。MaxPlus 直线电动机有单列和双列层面磁石布置。它们的空气芯(无铁)设计能提供高的过载能力和非常快的加速度。
www.compumotor.com 354
Parker Hannifinwww.cechina.cn, Compumotor 公司
直接驱动技术使近来推出的Rexroth IndraDyn T 系列转矩(伺服)电动机最大能达到转矩4,500 Nm (3,320 lb-ft)。还有报告说这些电动机“转矩脉动极小”,速度范围为100~1,200 rpm。 IndraDyn T 系列转矩电动机是同步无框架电动机,由一个3相绕组的定子和永久磁石转子组成。直接驱动省去了齿轮减速器和其他易磨损的机械零件,由此大大增加了电动机的准确性和精密度。IndraDyn T 转矩电动机设计可用于线路电压高至750 V。采用液体冷却,但也能在无液体冷却条件下降额使用。其他特性包括防护等级为IP65,电动机绕组中埋有温度传感器,以防止热过载,标准的功率等级和可连接的冷却系统。
www.boschrexroth.com 355
Bosch Rexroth 公司
NT 伺服电动机连续输出转矩大于50 lb-in (峰值转矩超过100 lb-in.)。根据Emerson CT公司的解说,这表示相对常规的2和3寸伺服电动机的转矩提高30%,而尺寸缩小20%。采用“高的电动机槽满率”和“磁通集束”技术使性能得到提高。其它优点是低的齿槽效应转矩 (<1%)、 漏磁通小和较低I2R 损耗,这些都是专利设计。提供6种型号CONTROL ENGINEERING China版权所有,符合NEMA 23, 34, 56 或IEC-72-1。NT 伺服电动机都装有增量式编码器,分辨率为2CONTROL ENGINEERING China版权所有,048 脉冲/转。有制动器选件。
www.emersonct.com 356
Emerson Control Techniques 公司
西门子公司最