生产环境中有许多可能性因素会影响
机器视觉系统的性能。除了显而易见的如环境照明、温度浮动和零件定位变动的因素外,
振动是更微妙的环境因素之一。
本篇博客我们将讨论3D视觉比2D视觉在解决振动这一基本问题的优势所在。
目标物移动问题
振动问题比较常出现在运输系统中控制工程网版权所有,比如传送带。这种移动会对检测产生不利影响www.cechina.cn,因为它会导致边缘模糊和缩放,会影响测量精度(有时会完全遮挡住物体的边缘或表面特征)。
相比之下,3D
智能传感器采用全集成光学设计以提高稳定性。3D传感器中的所有零部件都牢固安装在单个“脊柱”组件上,确保相对于发射器和成像器平面焦距已固定,且温度补偿可校准任意漂移。
3D视觉技术采用集成光学设计,可稳定设备以提高测量精度。
内置振动校准
当高度图出现振动时,3D智能传感器中的内置工具可快速简便地进行校正。由于振动本就是以3D高度变化图体现,因此其效果已在高度图中获取并随后进行处理移除。
在3D高度图中控制工程网版权所有,振动被体现为线条和颜色图案。
振动校准得到更清晰的3D数据(例如图中高度振动已被移除)。
如何实现 - 振动校准工具
Gocator 中的振动校准工具可分析3D表面数据的变化,并消除高频噪音。当传输系统中出现细微振动导致高度变化时,此工具可用来提高测量的可重复性和准确性。
未校准的表面振动图(实际扫描数据)
使用振动校准工具后的表面振动图(实际扫描数据)
您还可通过选择指定区域来使用振动校准工具去校正数据控制工程网版权所有,在扫描数据的某特定区域出现常规移动时非常有用。
该工具便可将校准过或有差异的(从原始图形中去除)表面数据发送到其他工具并进行测量CONTROL ENGINEERING China版权所有,测量结果可达到高可重复性,这在2D系统中很难实现。