防串扰的曝光多路复用技术

　　在某些存在重叠视野的多传感器设置中，当一个传感器内的照相机曝光并检测从另一个传感器传来的激光，会出现激光干扰 - 从而导致传感器之间形成“串扰”。本文将讨论Gocator 如何通过曝光多路复用技术应对这一挑战。

　　何时多路复用

　　多传感器系统的一个共同要求是要精确控制每个传感器的定时，以避免测量范围重叠的区域受到激光干扰。

　　该问题的解决方案是要识别这些彼此相互独立的传感器（即不会有串扰问题），并将它们有条理地分组到存储单元中，然后结合系统中的测量数据，以便每个存储单元依次曝光目标，这就是，存储单元的多路复用。

　　Gocator 中的曝光多路复用技术

　　Gocator 内置了一个曝光多路复用设置，此设置可在Gocator 用户界面中轻松启用/禁用。

　　在Gocator Web界面中配置多路复用

　　可轻松将传感器分配到不用的存储单元中

　　启用后，曝光多路复用会为激光曝光设置时间延迟，确保干扰激光不会同时被选通。因此消除了传感器串扰，并且只从扫描目标获取正确的数据。传感器配置中的曝光延迟参数是实现支持Gocator 中各种多路复用性能的关键机制。

　　联网的Gocator 3D线激光轮廓传感器存储单元中的多路复用

　　帧周期

　　解决当前应用所需的总系统速度，将决定进行一次数据获取周期的时长，这便是所谓的帧周期。通常，帧周期在网络中所有传感器上均被设置成相同的值。然后该帧周期被分成更短的时间段，传感器中每个存储单元内会分一个时间段进行工作，使它们的曝光周期不重叠。

　　记录扫描应用时序图示例

　　曝光

　　同步

　　为在多传感器系统中将曝光控制到低至1微秒（μs），LMI提供了一种Master集线器www.cechina.cn，看起来像以太网交换机，但处理功率分配，激光安全联锁和高速同步时，集线器可提供8到24个传感器以菊花链式进行串联，来支持更大的多传感器接头。

　　总结

　　多传感器网络中避免串扰的基本原则，是要使用多路复用技术。每个Gocator 3D智能传感器都支持的拥有多路复用功能的多传感器网络，可在有重叠视野的挑战性应用中进行高精度3D扫描和测量。

图说工控