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机器视觉: 借助FLIR红外热像仪完成拾取和放置操作

www.cechina.cn2019.10.22阅读 496

  使用可见光相机进行机器视觉识别时,如果产品和背景的色彩非常接近,有时 会造成识别障碍的问题。在这种情况下,选用红外热像仪可能是一种比较切实 可行的解决方案,尤其是在产品与传输媒介存在温差时——大部分情况下这样 的温差是由生产过程所导致的。注塑成形就是一个理想的应用领域,由机器生产出来的零件处于相对较高的温度。在纽伦堡举行的2018年德国橡胶大会 (DKT)上,两家奥地利公司展示了这一领域的可行性解决方案。

FLIR A615

  奥地利公司MAPLAN GmbH是一家活跃于全球市场的注塑机生产商。公司在全球拥有230名员工,每年生产约 280台弹性体注塑机和压力机,其中 99%出口到60多个国家和地区。2018 年7月初,注塑专家在纽伦堡展示了一项应用www.cechina.cn,在该应用中运用了FLIR A 系列红外热像仪。



红外热成像不仅在行李牌生产完成后直接显示出其准确的位置,还有温度分布信息。

  解决低对比度下机器视觉难题
  在纽伦堡举行的德国橡胶大会上, MAPLAN按计划现场制作为展会观众提供的赠品。该公司在挤塑生产流水线上生产定制的橡胶行李牌;然后机器人将其重新定位,并使用喷码机打上标记。与许多其他项目一样,MAPLAN与RELISTE GesmbH密切合作,由RELISTE作为集成商实现这一自动化解决方案。45年以来www.cechina.cn,RELISTE为奥地利市场的客户提供高质量的产品,其成立于2008年的子公司RELISTE Vision Group是FLIR红外热像仪在自动化领域的集成商。
  在这一计划的系统中,输送带与产品的色彩非常相近,因此识别它们成为一项难题。通过传统的拾取放置应用,机器人会将行李牌从传送带上取下并放置在指定位置,然后用喷码机进行印刷,为展位参观者定制行李牌。机器人应该通过摄像头接收辨别在传送带上的位置信息。但面对浅灰色传送带上的浅灰色行李牌,可见光相机无法正常稳定地执行工作。

固定式FLIR A615符合各类广泛的标准,使其成为第三方机器视觉软件的即插即用型设备。

  采用以温度作为解决方案
  RELISTE提出了一项别出心裁的可行方案。RELISTED总经理Dipl. Ing. Thomas Trauttenberg解释说:“我们提议使用FLIR红外热像仪取代传统的用于识别产品的可见光相机。” RELISTE推荐的型号是FLIR A615,其具备640×480的热成像分辨率。“红外热像仪并不使用可见光,而是通过挤压过程产生的热辐射检测产品位置,更为可靠。
  FLIR A615可用于生产流程的热力监测和质量保证。这款小巧的热像仪可以完全由计算机进行控制控制工程网版权所有,符合多项标准www.cechina.cn,可作为配合National Instruments、Cognex和Halcon等第三方厂商机器视觉设备的即插即用型设备。它兼容GigE Vision标准,支持GenICam协议。FLIR A615搭载有640 x 480像素的高分辨率探测器,并支持高速红外窗口。其高达50mk的热敏度,可以捕捉并可视化最细微的图像细节和极小的温差。而千兆以太网端口可将16位图像实时传输到计算机上。
  MAPLAN技术部经理Rudolf Eisenhuber补充道:“我们很快被这一解决方案所说服,因为它使用起来非常简单,上手即可开工。FLIR A615具备较高的热成像分辨率控制工程网版权所有,因此还能利用它进行进行质量分析,我们希望在未来更复杂的注塑部件上进行示范。”
  对于未来,MAPLAN和RELISTE正在考虑进一步评估采集橡胶注塑机的热性能信息的可能性。使用红外热像仪后,也能提供关于产品质量的额外信息。对于形状复杂的部件,这种方法特别具有意义。在这一方面,FLIR红外热像仪可为优化注塑工艺带来巨大帮助。
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