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先给大家区分一个概念，工业机器人和智能机器人是两个完全不同的概念，工业机械手可理解为工业机器人。智能机器人是人工智能的理想研究平台，是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统。现阶段，工业机器人技术在不断进步。与此同时，越来越多的青年人选择从事工业机器人技术的研究项目，致力于发展中国工业机器人技术成为世界的领跑者!
为大家介绍一下工业机器人的类型：
1、操作型工业机器人：可自动控制、重复编程、有多个自由度，可用于相关自动化系统中;
2、程控型工业机器人：根据预先要求的顺序及条件，控制机器人的机械动作。
3、示教再现型工业机器人：先教会机器人动作，输入工作程序，让其自动重复作业。
4、数控型工业机器人：通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息作业。
5、感觉控制型工业机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
6、适应控制型工业机器人：能适应环境变化，控制自身行动。
7、学习控制型工业机器人：具有一定的学习功能，将所“学”的经验能用于工作中。
大体了解了工业机器人技术知识，我们来思考一下：在中国工厂，工业机器人却应用得相对较少呢？
工业机器人这么火，可为什么在中国只有少数一些大工厂应用了工业机器人呢?
1.成本过高CONTROL ENGINEERING China版权所有，难以普及
工业机器人现在还属于精密器件，需要较高的技术水平，研发投入大，生产出来的工业机器人成本高。通常情况，工厂很难部署工业机器人且前期的投入太大，后期需要资金继续维护。
2.工厂生产需求不同
每个工厂有各自的生产流程控制工程网版权所有，需要对工业机器人进行不同定制，投入成本高，维护难度大。对大型制造业企业而言，确实是可以提高效率，增加产品的精度，提高了产品的良率。但就中小型企业而言，没必要。
3.工人相比工业机器人，成本交易控制
工作人员有流动性www.cechina.cn，订单多，生意好的时候，可以多招聘工人来进行生产。如果订单少，就可以少招一些人，这样可以一直维护工厂生产的饱和度，动态调整这个生产成本的投入。工业机器人就不一样了，不管你的生意好坏，工业机器人都需要持续点成本投入。
4.工业机器人仍不能够大规模代替工人
在生产过程中，许多动作或操作仍需经过人类的思考。涉及到思维能力，是目前的机器人很难代替的。虽然工业机器人正向人工智能发展，也具备一定的学习能力。但就目前来说，只能够完全代替一些重复操作的操作工人。
传统流水线作业人员如何转型学习工业机器人相关技术
即便现在人工智能机器人、工业机器人技术发展如此迅捷，但在很多实际的应用场景中，依然替代不了工人。对中小工厂来说CONTROL ENGINEERING China版权所有，投资成本过高是无法踏过去的门槛。目前的情况来看，许多工厂宁愿把工厂搬到一些不发达国家，来降低生产成本，也没有大面积的普及工业机器人。
但是，随着工业机器人技术的发展，工业机器人终会代替一部分人的工作。如果工业机器人代替人类去做一些繁重的流程，那么工人解放出更多劳动力控制工程网版权所有，去做一些更有创造价值的事情。
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