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随着自动化程度越来越高，机器视觉在工业中已经得到普遍应用。通过相机，拍摄一张照片，然后和标准图像进行对比分析，发现被测物体的缺陷，或者是通过照片分析几何形状、定位、识别字符和二维码，从而替代人工视觉成为机器的“眼睛”，这也使得机器视觉成为了机器换人大潮中不可或缺的技术。
当然，我们传统所说的机器视觉CONTROL ENGINEERING China版权所有，通常指的是2D机器视觉，虽然3D视觉技术也偶尔被提及，但往往由于技术的复杂性和成本等因素，3D视觉在工业上并没有广泛应用，而是在持续的技术积累和突破。
然而，随着3D打印、3D影像、3D设计仿真、3D相机等3D技术不断涌现和逐渐成熟，3D机器视觉技术越来越受到业界关注。特别是3D视觉的应用需求越来越多、成本和技术门槛越来越低，促使了近一年来3D视觉在机器视觉领域变得炙手可热，甚至有替代传统2D视觉之势。
由于2D视觉无法获得物体的空间坐标信息，所以不支持与形状相关的测量，诸如物体平面度、表面角度、体积，或者区分相同颜色的物体之类的特征，或者在具有接触侧的物体位置之间进行区分。而且2D视觉是测量物体的对比度CONTROL ENGINEERING China版权所有，这意味着特别依赖于光照和颜色、灰度的变化，测量精度易受变量照明条件的影响。
而3D视觉具有2D视觉不可比拟的优势，可以测量物体的形状和距离信息，可以克服2D视觉的所有缺点，而且测量更加精准，受光照和颜色影响小。因此，随着现在对精确度和自动化的要求越来越高，3D机器视觉变得更受欢迎，在许多“痛点型应用场景”中大显身手。业界认为2D向3D的转变将成为继黑白到彩色、低分辨率到高分辨率、静态图像到动态影像后的第四次革命！
当然，和多数新兴技术一样控制工程网版权所有，3D视觉也存在着不同的技术派系，尚无统一的技术标准，主流的有3种：双目视觉、TOF和结构光。目前这3大主流技术都有各自擅长的应用场合，甚至有的厂商还会同时结合两种技术来开发出性能更加强大的3D视觉系统。
据麦姆斯咨询报道控制工程网版权所有，2022年全球3D机器视觉市场规模有望达到21.3亿美元，2019年到2022年期间的复合年增长率将达到11.07%以上。推动该市场的关键因素包括：3D视觉系统与机器人控制器的集成、在制造应用中对物体3D分析的需求增加以及对非工业3D机器视觉系统的需求增长，而质量保证和检测应用将占据3D机器视觉市场的首位。
面对如此美好的市场前景，其实各大机器视觉公司在3D视觉布局已久。机器视觉龙头康耐视2016年就收购了两家3D机器视觉企业来加快产品推进进程，目前已经推出3D面阵扫描相机、3D激光轮廓仪和3D激光位移传感器等多种3D视觉产品。而国际知名的视觉厂商基恩士、堡盟、西克、Teledyne、Basler以及国内的海康威视、大恒图像等厂商都已经发布自己的3D视觉产品，并在近期展会上做重点推介。同时，还有一批专门做3D视觉的厂商，如LMI、SmartRay、盛相科技、海之晨、瑞松科技和熵智科技等。据不完全统计，单单在中国控制工程网版权所有，2017年以来，3D视觉领域的融资规模迄今已超过10亿。
正所谓众人拾柴火焰高，市场上涌现出如此多3D机器视觉厂商，无疑给整个行业的发展奠定了基础。笔者认为，随着竞争的激烈、机器视觉系统普及率的提高，3D视觉未来最大的发展趋势是平民化，未来融合人工智能、深度学习等技术后，3D视觉系统的性价比、智能性以及易用性都会随之提高，3D机器视觉未来可期！
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