电机的性能与其机械动作的性能直接相关。除其他方面外，智能驱动器监控自身和伺服电机与机械轴之间的后冲力。驱动器监控电机对齿轮和履带动作的响应，如果超过了当前轴的容差限，智能驱动可能会执行如下操作：
　　■  产生报警信息，发送给控制器或者操作人员；
　　■  调整驱动电流，以补偿机械结构的偏差；
　　■  在情况变得更严重之前，执行安全停机，保护机械自身和产品不受损坏。
　　智能驱动器最初始于标准内嵌测量设备的使用，这在校准驱动器中相当常见，随后具有诊断功能的软件被增加进来。对于那些选择了智能驱动器的用户来说，好消息是他们通常不需要支付额外的费用就能够实现预测性维护。最新的驱动器产品普遍具有内嵌诊断功能，报警设置和自动响应都由驱动软件完成。
　　Rockwell Automation公司低压驱动器经理Stan Ho说道：“在以前的驱动器模型中，预测性维护由监控负载电流的最终用户来实现。如果电流增大，超过设备运行时的正常值，最终用户就认为机械系统需要维护了。用户随后就可以通知维护小组进行调查。然而，Rockwell Automation公司最新的驱动器产品Allen-Bradley PowerFlex 755具备的标准功能之一就是监控并跟踪那些影响驱动器制冷扇和继电器输出的信息。此外，用户还可以对驱动器编程，以监控机械或电机轴承的工作时间。软件功能是标准配置，不需要额外软件支持。”
　　设计了Sinamics S 伺服和向量驱动器的Siemens Energy & Automation 公司运动控制组的产品市场经理Craig Nelson说道，Sinamics S120驱动器具备了内嵌逻辑编程能力，用于判断到底执行什么动作。这样一台驱动器“可以诊断速度反馈设备的故障，然后切换到无传感器工作模式以保持正常工作，并同时发出警报。具体故障将会在适当的时候得到处理。” Sinamics S120智能驱动器诊断的另一个例子与安全电路有关www.cechina.cn，用户可以编程设置一段响应周期控制工程网版权所有，如果在一个周期内控制工程网版权所有，安全电路没有工作，智能驱动器就会发出报警。
　　Sinamics S120驱动器的另一个功能是内嵌标准的跟踪缓存。Nelson说：“即使电源发生故障，它仍然可以保存日常测量结果。数据可以由驱动器软件读取，用于诊断故障以及判断事件发生的顺序。驱动器信号的跟踪数据也可以用于诊断驱动器控制过程的问题，包括拉力调整和校准器调整。”
　　SEW Eurodrive公司电子系统经理Rainer Neufeld介绍，其公司的智能驱动器包括Movi-Drive、MoviPro、MoviFit和MoviTrac几个品牌。Neufeld解释道：“他们都具有被称为IPOS的内嵌智能功能，也就是公司的集成定位和顺序控制软件。预测性维护并不会产生额外费用，用户只需要安装IPOS-OT版本的软件。”
　　Neufeld说道，通过使用MoviPLC或其他控制器，例如Rockwell Automation公司的Allen-Bradley或者Siemens的产品，驱动器的监控数据可以与其他设备或产品线交互。
　　SEW Eurodrive公司的驱动器也可以与他们的MoviPLC一起使用。Neufeld说：“这种使用方式使驱动器更加智能。但是MoviPLC会带来额外的费用。” 拥有IPOS或MoviPLC和DUO10A诊断单元后控制工程网版权所有，用户可以监控驱动器和齿轮箱，还可以监控他们所能想到的一切，包括机油的工作寿命、油温、驱动器散热器温度、驱动器使用情况、输出电流、速度和电流极限。”
　　Bosch Rexroth公司的总工程师Ralph Maguire说道，其公司的IndraDrive拥有三种选项可以帮助维护：Productivity Agent、符合IEC61131-3标准的PLC和安全技术。IndraDrive本身负责检测硬度、反冲、摩擦和能量消耗的变化。驱动器诊断功能由标准的IndraWorks软件来完成。在生产期间，Productivity Agent在线监控工作轴是否处于设计允许的工作范围内。（还有两种离线诊断工具，用于机械和频率响应分析。）Maguire解释说www.cechina.cn，由于Productivity Agent使用了内嵌在IndraDrive和电机内的传感器，所以可以使用标准的单驱动硬件。