多亏了人工智能、机器人这个十几年都未引爆的行业迎来了商业化的临界点。
　　去年，全球人工智能创业公司的总融资额突破纪录达到152亿元，其中中国公司的融资总额位列第一，占到48%。智能音箱之后，无论to C的儿童教育机器人，还是类Pepper的to B的服务机器人，或者能提升制造业价值的工业机器人，都获得了更多投资方的关注。
　　北京航空航天大学博士生导师王田苗教授认为，核心技术和应用层面的突破控制工程网版权所有，会导致AI和机器人技术将在2020至2025年出现拐点：譬如脑科学、量子计算与密码、语音识别、人脸识别、自然语言处理、情感识别、认知推理、DNA测序、智能柔性材料等核心技术的研发进展，会让机器人进一步逼近刚需CONTROL ENGINEERING China版权所有，降低成本。今年小型6轴工业机器人机械臂的成本，就已经从最初的30万元降至5万元，这意味着下一步它将大规模进入工业领域，也就是说，要不了5年若干销售上万台套的中国本土机器人龙头企业也将诞生，相关的智能机器人生态创业将不再只是泡沫了。

　　关于机器人行业现状，王田苗教授有以下口述CONTROL ENGINEERING China版权所有，在不改变原意基础上，有所删减：
　　最近在人工智能和机器人业内发生的几件事，都昭示着新的变化：
　　1、中国机器人的发展速度很快，大概25%的（增长）速度 采购工业机器人的减速机（谐波、RV）这类核心零部件，都得排队。另外，机器人采用的轻型6轴机械臂的销售价格，已经从过去的30万、20万，降低到5万。这意味着基本的搬运和协作机器人的市场，已经开始引爆了。
　　2、亚马逊正在加快服务机器人的研发www.cechina.cn，预计2019年推出家用机器人；谷歌也号称研发出智能服务对话机器人，可用于客户订餐。
　　3、欧盟颁布《一般数据保护法案》（简称“GDPR”），5月25日该法案在欧洲各国正式生效。这对于做大数据的人，特别是对于人工智能医疗的应用推广有很大影响，是个地震，我们需要考虑如何合理申报和使用大数据权益。我们看到在医疗大数据很热的情况下，IBM Watson Health正在裁员50%－70%。
　　可以说，智能时代到了，这种巨大的变革是由三个要素决定的：
　　1、一定存在颠覆性或者突破性的技术：AI助理顾问（用于金融、医疗、零售和服务等行业）、智能驾驶汽车、无人化工厂（提高40%生产效率）、智能机器人（危险作业、家政服务、助理秘书）、基因干细胞（抗衰老、精准治疗）、医疗机器人。
　　2、形成了新经济的生态模式，能够辐射和影响行业。
　　3、这种技术将由G to B to C，处在一个历史经济复杂的周期。
　　拿几个细分领域举例：
　　智能材料在机器人领域的应用到了规模化开启的时候
　　它的巨大价值在于能把机器人推入家庭市场。
　　我看到一个迹象：最近这五年，一大批科学家，尤其是美国MIT、哈佛，还有德国和日本，都在研究智能材料控制工程网版权所有，在《Science》和《Nature》等顶级的杂志上发表论文。
　　举个例子，仿生软体手就是智能材料的一种应用，它能够在很多机电做不了的领域应用，比如防渗水，可以在水下能抓取物品；也可以做西红柿、鸡蛋这类非规则、易碎物品的抓取；以及应用在后工业时代的食品、药品、康复领域。比如国外有一部分摘水果的机器人已经开始用智能材料了。而那部分延用铝合金、钛合金材料，用机电驱动的结构日后很难走下去，因为不够安全、成本高，而且不便于维护；
　　我们可以通过3D打印建立模型，制造出各种形态。在人形机器人等各种机器人身上，都可以用到智能材料，它比机电更安全。我一直坚信机器从工业陆续走到社会和家庭，除了人工智能，智能材料是必须要跨越和突破的关键技术，需要有生物材料，以及灵巧的可以做成不同形状且成本低的材料。
　　在目前很火的AI+医疗领域，医疗机器人的研发需要长期投入
　　2002年前后，我开始研究医疗机器人，那时候这类研究刚起步，做这个首先要找到非常顶级的医疗专家与医院，因为他有需求，他有话语权让你在临床上应用。如果你找一般的医生，或者是没有创新思想的医生，他是无法把你的这种工科的想法用在临床实践的。
　　我们做了些什么？举个例子：大家知道早先骨头断了以后要牵引对接，然后里面要插上合金支架，再打上夹板，大概一个月以后才能把这些去掉。如果医生没有足够的经验，就可能有10%左右的故障率，就得再打一次。另外，为了做这个事情，就不停地要拿C型臂来进行测量，测量也叫吃线。做一次手术大概要40分钟到一个小时，要吃线40多次，这个对病人伤害非常大。我们就发明了这样一个双平面，利用牵引慢慢派成一团的机器人。
　　这个工作一做就是五年，到2007年才受审，过了3-5年才获得了项目的许可。这个事情反映出在医疗方面的创新周期特别长。
　　不仅骨科，机器人在脑外科、脑出血甚至帕金森的治疗上都可以应用。我与海军总医院田增民院长交流，认为10%到20%的手术不需要开颅，精确定位以后，在颅骨上钻个小眼，把囊肿拿出来化验，然后在病灶里面将药打进去。这样的话，治疗周期由过去的半年，缩短到只有一天或两天，而且成本只是原来的十分之一。
　　挖掘刚需是机器人行业的普遍痛点
　　在机器人领域有个普遍的规律，商业化会从先从to B开始，蔓延到to C。因为to B机器人的功能普遍是针对一个特定领域，比如安防机器人，就是做安防。但是to C的家用机器人不同，用户会希望它既能看家、又能扫地、还可以端水做饭，要求更高。
　　现在的服务机器人、家用机器人卖的不理想，一层原因是还没有形成刚需，很多时候就是个热闹，放在展览会或者开店仪式上，买过来几分钟热度就不用了。另一层原因，是成本还需要再降，目前做得比较好的，硬件成本在2000元至4000元人民币。有一个问题是，现在人们对家庭服务机器人的期望值太高了，但技术暂时还达不到。
　　所以创业者就衍生出两种路径：一种认为应该让机器人先完成特定任务，然后成为家庭任务的管理者，再成为个人助理和伴侣。比如刚上市的机器人厂商科沃斯，就是从扫地机器人做起。另一种观点是侧重AI的思路，认为应该先从情感伴侣入手，然后再成为服务管家，这样就能先产生粘性，等待技术成熟后再去研发完成特定家务的工作。
　　对于机器人创业者而言，挖掘刚需市场是个普遍的挑战。讲一个我学生高禄峰、王野创业的案例，做交通代步工具的Ninebot（九号平衡车）。起初他们是想进入某公园场景做to G的业务，几个创始人跟各大公园的园长屡次谈判搞了半年，只卖出去60辆。后来他们发现这个订单太麻烦，就毅然决然进入了to B领域，大胆试错，想在海南的各个四五星级宾馆投入，以租赁模式带动销售，游客玩一次半小时，收费几十块钱。但很快他们发现，to B的旅游市场太小了，就开始转战to C。Ninebot创新性的把大轮子缩小到可以放进车里的程度，让它可方便拆卸，然后把扶手杆也去掉了，变成了非常实用和轻便的短途代步工具。
　　其实做to C市场是有风险的，因为平衡车的上路条款还是个未知数，但效果很好，现在平衡车成为了可以在人行道和很多小场景中使用的交通工具，成为了成人和儿童消费者的智能玩具。