目前控制工程网版权所有,基于深度学习的计算机视觉,发展了相关算法www.cechina.cn,在人脸识别、无人驾驶等方面有了一定的进展与实际应用,SLAM技术对可移动的智能硬件www.cechina.cn,在定位与建图层次也有了一定的支撑,那么有没有更自然更普适的视觉模型与视觉算法。
以上分析中CONTROL ENGINEERING China版权所有,提到了“开覆盖”、“共形映射”,那么视觉的理论基础会不会是微分几何,视觉感知物体与环境,会不会是在分析曲率的一种概率分布,本文就以此为出发点,逐步剥开一种更具普适性的视觉感知模型——机器视觉感知。
如下图所示,我们先给出当前技术:计算机视觉、机器视觉感知与SLAM的比较说明,



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