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目前，基于深度学习的计算机视觉，发展了相关算法，在人脸识别、无人驾驶等方面有了一定的进展与实际应用，SLAM技术对可移动的智能硬件，在定位与建图层次也有了一定的支撑，那么有没有更自然更普适的视觉模型与视觉算法。
以上分析中，提到了“开覆盖”、“共形映射”，那么视觉的理论基础会不会是微分几何，视觉感知物体与环境，会不会是在分析曲率的一种概率分布CONTROL ENGINEERING China版权所有，本文就以此为出发点CONTROL ENGINEERING China版权所有，逐步剥开一种更具普适性的视觉感知模型——机器视觉感知。
如下图所示CONTROL ENGINEERING China版权所有，我们先给出当前技术：计算机视觉、机器视觉感知与SLAM的比较说明，
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