11月23日，以“协同融合共赢、引领智能社会”为主题的2015世界机器人大会正在北京举行。大会在分享当今世界机器人产业现状和前景的同时，也勾勒出了未来中国“机器人时代”的宏图。

        我国首款复合型机器人亮相世界机器人大会
        新松推出的复合机器人。为国内首创CONTROL ENGINEERING China版权所有，与国际领先的国外机器人厂商推出类似产品的时间几乎同时，技术水平也相当，在精度、速度等指标上不相上下。更为可喜的是，这款产品从开始研发到推出并迅速占领市场。
        新松复合型机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，同时还采用了视觉误差补偿等技术，从而满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标，极大地拓展了工业机器人的应用适应性。

        据悉，复合型机器人将成为新松与国际机器人巨头争相进行科技攻关的重点，也必将成为未来产品竞争的主战场之一。
        让人脑洞大开的服务机器人
        机器人分为工业机器人和服务机器人。工业机器人在上世纪60年代兴起，而服务机器人直至90年代才开始出现。当前，全球机器人主要以工业机器人为主，占市场总额的80%。但与会专家认为，从趋势看，服务机器人将成为新的热点。
        国际机器人联盟主席巴隆切里表示，机器人功能愈加丰富，更加智能，使其在医疗康复、助老助残、居家服务等领域迅速拓展。未来3年，服务机器人将快速增长，全球将有超过1500万台不同类型的服务机器人，带来超过200亿元销售额。
        令广大机器人爱好者神往的“石黑浩情感机器人”将在本次机器人大会上展示。熟悉机器人领域的朋友一定不会陌生，日本机器人专家石黑浩研发的情感机器人系列，有着与人相近的面容、肌肤、体态和声音，在程序的控制下，还可以模仿人的动作、表情，甚至在说话、唱歌、表演的时候都可以自由表达喜怒哀乐各种情绪。相比家居类服务机器人不同，情感机器人与大众心目中的“机器人”形象更为接近，也更加容易与科幻影片中的智能机器人相联系。

        由韩国团队设计研发，并由Roobo投资并发行的智能机器人DOMGO同样是会场上的焦点。因为外形酷似小狗，DOMGO被与会观众亲切的称呼为小狗机器人，由此可见，颜值在智能机器人中占有极其重要的地位。

智能机器人DOMGO

        售货机器人

        医疗机器人

        国产机器人加速创新
        我国正制定机器人产业“十三五”发展规划CONTROL ENGINEERING China版权所有，推进机器人产业发展。根据《中国制造2025》机器人领域的路线图：2020年，我国工业机器人年销量将达到15万台，保有量达到80万台；到2025年，工业机器人年销量将达26万台，保有量达180万台。
        经过多年努力，我国已掌握了工业机器人的设计技术，积累了应用经验。国内很多单位在机器人技术研究中，已经取得了投入实际应用的成果。例如，中国科学院沈阳自动化研究所是最早从事机器人技术研究的单位之一，被誉为中国机器人事业的摇篮。这里研制的工业机器人和AGV自动导引车，拉开了中国机器人产业化的序幕，而求援与反恐移动机器人、旋翼飞行机器人、五自由度高压水切割机器人、激光加工机器人CONTROL ENGINEERING China版权所有，以及面向深海、极地等极端环境科学探索和资源开发需求研制出的长航程自治水下机器人、从水下观测北极冰盖的北极科考机器人、南极极地科考机器人和6000米无人无缆潜器“潜龙一号”等多项成果，也在实际应用中发挥了不可替代的作用，创造了我国机器人事业的多项第一。
        另外，哈尔滨工业大学的机器人技术不仅在各地被采用，而且在航天领域取得突出应用成果；北京航空航天大学的脑外科辅助机器人也被成功用于医疗实践；中广核公司研制的多项核电站机器人也在核电建设中被成功应用。

        哈工大机器人集团应用于无人车间的工业机器人

        我国的工业机器人产品也填补多项国内空白，洁净（真空）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口。移动机器人产品被众多国际知名企业列为重点采购目标，特种机器人在国防重点领域得到批量应用。
        整体上看，我们的工业机器人生产企业规模还偏小www.cechina.cn，市场占有率还比较低，一些关键元部件的品质与国际先进产品相比还有较大差距，技术创新能力还在发展中。服务机器人的规模产业还很少。
        习近平总书记指出：“我国将成为机器人的最大市场，但我们的技术和制造能力能不能应对这场竞争？我们不仅要把我国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。”为此，我们必须增强弱项，壮大我们的企业。同时，为了未来的竞争力，必须关注机器人的发展趋势，开展研究，做好技术储备。
        中华人民共和国副主席李源潮也在开幕式上发表了讲话，他说:"中国政府高度重视发展机器人技术和产业，中国制造2025规划将机器人作为建设制造强国的重要领域之一，中国已经连续两年成为全球第一大工业机器人市场，占全球市场总销售量的四分之一。但是中国在机器人研发领域，与世界先进水平还有不少差距。中国已经提出'十三五'规划，建议将大力推进创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展。"

        广州数控的“赤金龙”系列机器人绘制龙纹图案，其七轴联动控制的高精度轨迹能保证复杂工作路径下的稳定性。

        机器人正改变人类行动
        电气与电子工程师协会、机器人与自动化学会主席查提拉在开幕式致辞时表示，“机器人不仅改变着我们的知识，而且改变着我们的行动，他们已经在一些工厂得到应用，在这些工厂里他们转变着生产过程，实现更为灵活的自动化，和普通工人一起工作，从而重塑了工厂的未来。它们已经开始辅助外科医生开展更为安全的微创手术，它们在探索火星，帮助人类在危险的海下环境开展作业。这是一场科技革命也是信息和行动的革命，将渗透我们的生活、将挑战社会，改变工作模式。” 
        市场空间究竟有多大？
        那么机器人作为快速成长的新兴产业，市场未来的空间究竟有多大？国际机器人联盟主席巴隆切里做出了解答， “机器人正在征服世界”。他还透露了最新的应用数据：全球正在使用的工业机器人超过150万台， 2018年将突破230万台。这么大的市场，谁能胜出，谁就抓住了巨大商机。
        中国本土机器人如何突围？
        日前进口机器人已经占据主要市场，我国本土机器人如何突围？
        “中国机器人行业发展，取得了世界性影响，令我们震惊。”参加2015世界机器人大会的美国田纳西大学教授兰尼•帕克惊叹：“未来，中国的机器人会有比美洲、欧洲等更加强劲的发展势头。”
        国际机器人联盟统计显示，中国是应用机器人最多的国家，23万个机器人当中56％的机器人是中国在使用，其次是日本、美国、韩国，这些国家对机器人的使用都有所增长，机器人行业的增长率达到了两位数。
        工信部装备司处长王建宇介绍，2009年至2014年，中国工业机器人市场销售量以年均58.9％的速度增长，预计未来5到10年，中国机器人行业将高速发展。预计“十三五”期间CONTROL ENGINEERING China版权所有，工业机器人市场年需求量将达到15万台，保有量约80万台。
        产业创新弱、产业相对小、竞争力差——这是一个国际机器人组织曾经对中国机器人产业的评价。机器人技术国家工程研究中心主任、中国工程院院士王天然认为，这个分析很中肯，反映了目前中国机器人产业的现状。
        王建宇说，机器人产业“十三五”发展规划将以“市场主导、创新驱动、强化基础、提升质量”为原则，以企业为主体，实现机器人关键部件和高端产品应用的突破，产品质量达到国际水平。国家将加大研发投入，夯实产业基础，集中突破重点产品，加紧研制下一代机器人和服务机器人，储备产业创新技术。

        控制工程网整理报道，部分内容来源人民日报、科技日报、新浪科技和央广网。