在新兴的协作机器人市场，有两大厂商是不可忽略的，一个是协作机器人的缔造者Rethink Robotics，他们最初推出了双臂协作机器人Baxter，尽管销售业绩不好，但是却赢得了产业对协作机器人的认可，最近，他们又推出了全新的单臂协作机器人Sawyer，跟Baxter相比有了很大的进步，有望大卖。
　　另一个就是目前协作机器人市场上的老大优傲机器人(Universal Robots)，他们仅凭3款产品就在全球销售了5000多台机器人，全面打开了协作机器人的应用市场。
　　Sawyer和UR3是两大供应商最近推出的新产品，都希望能在市场上压对方一头，但是，从技术上PK，谁更具有竞争力呢?

　　在圣何塞举行的RoboBusiness 2015展会上，Rethink Robotics展示了他们最新的单臂协作机器人Sawyer。这是Sawyer首次公开露面，受到了现场1600多观众的关注。
　　Sawyer正在运行机器管理应用，需要打开并关上门，抓住零部件放置在某个地方，类似的任务经常出现在电子制造商的组装生产线上，它表现得很完美。在新的康耐视摄像头的帮助下，Sawyer可以轻易找到它需要东西，即使那些东西并不在原来预订的地方。
　　最近，纽约时报把Rethink Robotics放到了50大科技公司的榜单上控制工程网版权所有，预计未来一年内其价值将超过10亿美元。(也包括3D Robotics和Airware。)投资者似乎都对此颇为认同，Rethink Robotics已经完成七轮融资，共获得1.135亿美元的投资。
　　在RoboBusiness展会上，我采访了Rethink的总裁兼CEO Scott Eckert，他讲述了Sawyer、Rethink以及公司另一款双臂协作机器人Baxter的美好未来。Eckert证实，直到最近，Baxter的销售几乎都在美国，并且主要集中在学术领域(Rethink最近才实现1000台销售目标)。但是，在今年6月完成软件更新之后控制工程网版权所有，Baxter的速度和精度得到了很大的改善，其销售额每季度增长40%-70%。Sawyer也已经开始订货。
　　很显然，Rethink已经开始回应顾客的反馈。跟Baxter相比，Sawyer有更大的工作范围和更高的精度。当然，Baxter也进行了升级，跟最初的版本相比，速度快3倍，精度高2倍。当然，Rethink的主要竞争对手是优傲机器人控制工程网版权所有，目前已经有了更多的抗衡资本。
　　Rethink的单臂协作机器人Sawyer
　　Sawyer 仅重19公斤(42磅)，有效载荷达4公斤(8.8磅)，并具有7个自由度，伸展范围可达1,260毫米，它可以在狭小的空间以及各种为人类设计的工作区 间内工作。这款机器人的每个关节都嵌有高分辨率的力度感应器，支持其 顺从动作控制 ) ，即使(取放的)部件或位置多变控制工程网版权所有，Sawyer也可以通过 “ ( 感知 ) ” 找到 ( 治具 ) 或机器的位置。这种独特的重复操作能力不仅在机器人行业独一无二，也使得Sawyer在对误差要求在0.1毫米内的(半结构化环境)中也能高效操作。
　　Sawyer具备一系列有别于其它传统及协作机器人的独特性能，包括、内置Cognex摄像头的嵌入式视觉系统，以及独特的机器人定位系统,此系统是 Rethink Robotics专有并领先业界的Intera软件平台的一部分。Intera系统支持Sawyer和Rethink 第一代协作机器人Baxter，它令部署这两款机器人的工作比一般工业用机器人便捷得多。传统机器人平均需要200个小时进行编程及部署，而Sawyer 仅用2小时就能完成，并且不需要专门的机器人专家，普通的工厂技术人员就可以对其进行简单“培训”。
　　Sawyer针对企业应用而设计，其使用寿命长达35www.cechina.cn,000小时，防护等级为IP54，在严苛生产环境也能应付自如。Sawyer自面世以来便一直在全球首屈一指制造商的工厂进行广泛的实地测试，目前其中许多工厂的(流水线)上已经正式部署该款机器人。