在仓库里自由移动，伸出机械臂选取商品——开发这种自走型机器人“Fetch”的美国机器人风险公司Fetch Robotics将于2015年9月开始在日本市场销售产品。该公司成立于2014年，2015年6月从以软银为中心的三家公司获得了2000万美元的融资。
　　在日本销售Fetch Robotics产品的，是美国机器人销售公司Innovation Matrix。Fetch Robotics与Innovation Matrix于2015年7月底缔结了销售合作关系。Innovation Matrix将在日本、台湾、新加坡和澳大利亚销售Fetch Robotics的商品。
　　下面就通过照片来看一下位于美国加利福尼亚州圣荷西的Fetch Robotics开发的机器人究竟是什么样的。
　　拣货机器人与运输机器人合作
　　Fetch Robotics的机器人有以下三种：配备可从货架上拿取特定商品的机械臂的Fetch（图片1）；与Fetch一同行动，运输拿到的商品的“Freight”；与人类而非Fetch一同行动，运输工人拿取的商品的“Follow pick”（图片2）。三款产品都是为了提高物流仓库的拣货效率、实现自动化。

　　图1

　　图2

　　Fetch Robotics创始人兼CEO（首席执行官）Melonne Wise（图片3）介绍说，配备机械臂的Fetch的特点是CONTROL ENGINEERING China版权所有，“能一边躲避障碍物一边自律移动”。以前，配备机械臂的机器人主要是汽车焊接用机器人等固定式产品。而Fetch配备了激光传感器和摄像头，能检测前进方向上的障碍物，并避开障碍物到达目的地。

　　图3

　　下面介绍一下Fetch的使用步骤。用户首先要手动操作Fetch，制作Fetch工作仓库的数字地图。利用Fetch的激光传感器扫描仓库，可制作二维和三维数字地图。Fetch按照该数字地图，在仓库内自律移动。数字地图中还登记了哪个货架上有哪些商品的信息。
　　实时检测障碍物
　　Fetch经由无线LAN与服务器通信，根据服务器的指示在货架之间移动，捡取商品。移动过程中利用激光传感器和摄像头掌握周围的情况，实时将障碍物的位置录入数字地图中（图片4）。这样就能一边躲避障碍物一边向正确位置移动。

　　图4

　　Fetch的机械臂长2英尺（约60厘米），配备7个关节CONTROL ENGINEERING China版权所有，能在避开货架和其他商品的同时，拾取最大6千克重的商品（图片5）。Fetch虽然能利用基于摄像头的图像识别技术一个一个准确拿取商品，但并不能识别货架上摆放的是什么商品，而是根据货架的位置判断商品的种类。

　　图5

　　Fetch取下的商品交给一同行动的Freight。Freight也配备了激光传感器和摄像头，能根据数字地图边躲避障碍物边自律移动。与人类而非Fetch一同行动的Follow pick同样配备了激光传感器和摄像头，检测同行人类的位置并紧随其后。
　　由开发“ROS”的成员创立
　　软件使用美国Willow Garage开发的机器人用开源软件“ROS”。实际上，Fetch Robotics就是由Willow Garage的前员工创立的。担任CEO的Wise原来曾在从Willow Garage分拆出来的Unbounded Robotics开发配备机械臂的自走型机器人。但“因为与Willow Garage的合同问题，Unbounded Robotics无法从外部筹资。因此离开Unbounded Roboticswww.cechina.cn，创立了Fetch Robotics”（Wise）。
　　“仅美国就有600万工人在零售业的仓库中工作。这个数字说明，仓库中还有很大的自动化空间www.cechina.cn，Wise就开发仓库用机器人的理由这样说道。众所周知，在美国的大型零售商中，亚马逊收购了美国机器人厂商Kiva Systems控制工程网版权所有，大量导入了Kiva的机器人。
　　不过，Kiva的机器人主要用来把货架搬运到拿取商品的工人旁边。Fetch Robotics想通过与Kiva相反的方式，实现拣货作业的自动化。在日本销售的价格等尚未公布，不过Wise称，“将以低于现有商品运输机器人的价位销售”。