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美科学家研制变形机器人可用于搜救 折纸获灵感

www.cechina.cn2015.05.27阅读 3716

  一个蝴蝶形的塑料平板,竟然能自动折叠为一个机器人。英国《每日邮报》今晨称控制工程网版权所有,美国哈佛大学的科学家从日本折纸中获得灵感,研发了一款可变形机器人。测试中,这款小型变形机器人可以从扁平状态变成四脚站立的机器人控制工程网版权所有,在不借助人力的情况下,就能实现行走和转弯。
  报道称www.cechina.cn,该机器人将来甚至可以用于灾区搜救工作。

  电池通电4分钟内“折”出机器人
  日本传统折纸艺术中,折叠纸张以巧妙的方式折成3D形状,比如鲜花、动物或装饰图形。科学家正是利用了类似的原理,研制出一个可自行组装的四脚机器人。
  报道称www.cechina.cn,机器人由5层材料制成,都是经激光刀切割而成。中间层是铜,刻有复杂的电引线。两层纸质结构包裹铜层,最外层则是有变形记忆功能的聚合物,遇热后可自动折叠。这些激光切割的材料组合起来后,再将一个微处理器和一个或多个小型发动机安装在材料表层上。
  一旦电池通电后,扁平机器人的外部聚合物会受热折叠,在4分钟内变形为可移动的机器人。它长约12.7厘米,可以以每秒钟5厘米的速度爬行,也能自己转弯。
  缝隙搜救可应用于寻找幸存者
  报道称www.cechina.cn,与变形金刚玩具不同,这款机器人并非为儿童设计,而是有其他用途。
  研究人员希望这一机器人能够应用在狭小空间中的搜索救援工作。例如,先从盘旋的无人机中降下,随后自动变形为爬行模式www.cechina.cn,便可在诸如地震残骸中寻找幸存者。
  报道指出,这一机器人探测密闭空间的功能尤为突出,原本扁平的机器人可以在转变成全尺寸之前通过狭窄的缝隙或隧道。
  哈佛大学微型机器人工程师罗伯特·伍德称,终于有一天机器人的整个生产过程可以完全自动化,实现真正的自我组装。已经有其他的研究团队在研究给机器人附加集成电路板和电池。“接下来的研究需要将机器人的结构设计得更易于实现自动化。”他说。
  报道称www.cechina.cn折叠机器人的部件可通过标准工具迅速地大规模生产www.cechina.cn,一批可生产100-1000件套。而且造价低廉。

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