在工业高速发展的今天，为提高生产制造的节拍，保证生产线各环节的协调与合理利用，同时也减少人力成本，打造现代化生产线已成为当务之急。本文以江铃涂装车间机运为例CONTROL ENGINEERING China版权所有，讲述如何以PLC为核心，实现机运自动化以及需要注意的要点。
　　涂装机运始于焊装出口，途径电泳、烘干，烘干之后更换吊具，打密封胶，再换回滑撬运输进入面漆、打蜡等工艺，其中各个工艺环节设立外观检查与返修循环，最后换撬进入总装结束。
　　要保证整个系统的安全性，首先在各个工艺链的出入口设置急停按钮盒，面漆工艺段因为易燃、易爆而采用防爆隔离栅代替普通传感器；其次，除了在硬件上安装极限开关之外，还在底层通过编写联锁程序，防止操作人员在设备处于非安全状态时误操作。
　　机运系统与工艺机器人的车型信息交互、存储区车型的排序、返修区域的自动路径选择，将是实现自动化的难点。

　　为了合理分配各个控制系统的负荷，同时也使整个系统结构清晰、维护方便，本方案系统电力与网络采用树状结构设计:
　　该方案将整个系统划分为若干个区域，每个区域有一个MCP，各配备一台PLC，MCP再通过光纤网络连接到本区域的各个RCP，保证了网络的稳定性，也就是整条生产线的稳定性，最终通过光纤交换机转为以太网连接到变频器、远程IO等设备，同时各种电气设备包括马达过载保护开关、继电器、接触器等也安装在每个MCP或者RCP内。
　　在PLC程序里面，通过安装在生产线的传感器来确定台车的位置，记录台车的车型信息，并根据输送情况实时推送车型信息的记录，同时为了防止推送出现误差，还在关键工位设立RFID读写站，将车型信息通过读写头写入装置在台车上的RFID载码体内。在机面漆工艺段CONTROL ENGINEERING China版权所有，再从RFID读取准确的车型信息递交给机器人。
　　本系统共有6个维修间，每个维修间设立一个按钮盒反馈该维修间是否作业完毕控制工程网版权所有，同时检查站设置按钮盒CONTROL ENGINEERING China版权所有，操作人员通过选择按钮来记录车架的良莠。利用RSLogix编程的灵活性控制工程网版权所有，实现了自动根据车型，检查站打分情况，存储区在路径上的车辆状况，自动有序地选择路径，到达相应的返修间，突破一大难题。