轨道交通供电的一个重要方面就是控制铁路和轻轨交通配电网中的波动。IETV Elektrotechnik AB 和瑞典 Swedish TransportAgency 采用 Beckhoff 技术开发了一个新型数字式供电网控制系统，使得控制时间控制在毫秒范围内成为可能。
　　IETV Elektrotechnik 总部位于瑞典 Gallstad，主要业务范围是轨道交通供电、水利水电、风力发电和工业设备。公司成立已有 25 年，积累了丰富的专业经验。“最早我们可以追溯到水力发电站的控制，此外，我们在同步电机励磁和监控方面有着多年经验。在这一背景下，我们的技术也可以应用到轨道交通领域。”IETV 公司的 LarsChristoffersson 如此说道。
　　在PC控制的基础上对变电站控制器进行翻新改造
　　瑞典铁路由分布在整个国家的 50 个变电站供电。频率为 50 Hz 的三相国家电网因此被转换为 16 2/3 Hz 的单相铁路供电网络。Frovi 变电站被 Swedish Transport Agency 用作翻新系统的测试站。“近年来，很多系统都需要完全重建，而其它系统只需要部分翻新，例如，安装新的驱动器或者新的开关设备。”Lars Christoffersson 解释道。

Swedish Transport Agency 的 Tomas Halvorssson和 IETV Elektrotechnik 的 Lars Christoffersson
是负责新的基于 PC 和 EtherCAT 的换流器控制系统的团队成员

　　每个变电站都由一个三相电机和一个单相发电机外加一个将电压提高到 16,000 V 的变压器组成。变电站通过一个带 5.7 英寸显示屏的Beckhoff 紧凑型控制面板 CP6607 控制和操作。
　　借助EtherCAT 实现快速响应
　　同步驱动器是一个交流驱动器，经常被用作发电厂内的发电机。同步驱动器必须被励磁www.cechina.cn，以生成一个电压，同时，有一个磁场电流控制器用于对其进行控制。“我们使用到现在的用于控制铁路电网的供电场电流控制器是我们与 Swedish Transport Agency 紧密合作下开发完成的。然而，当时的很多要求都已经过时，主要是指模拟类型的控制器。我们想要通过我们的翻新改造对控制器进行数字化处理，以迎合 21 世纪的要求。”Lars Christoffersson 解释并补充说道：“我们需要一个响应速度非常快的控制器。我们在这里谈论的是有关在交流电源网络中的测量，意味着响应和控制时间都在毫秒范围内。我们一直苦苦寻求一个合适的控制平台时，最终我们找到了 Beckhoff 基于 EtherCAT 和 PC 的控制系统。”

正在进行测试的一个可移动式变电站

　　现在CONTROL ENGINEERING China版权所有，共有 20 个变电站被翻新改造，并改用 EtherCAT 技术。每个变电站的核心都由一台装有 TwinCAT 自动化软件的 Beckhoff 工业 PC构成，操作系统采用的是 Windows CE。“除了是一个实际的控制软件之外，TwinCAT 还具有其它很多功能。示波器软件 TwinCAT Scope用于在面板型 PC 上以图表方式显示测量数据的波动www.cechina.cn，是一款对我们来说非常有用的辅助工具。”Lars Christoffersson 强调说道。
　　电力测量端子模块解决接口问题
　　“此外，我们使用 Beckhoff 电力测量端子模块解决了高电压值与控制值之间的接口问题。”Lars Christoffersson 说道。它提供了一个接口单元直接监控交流电源网络，铁路电网无需通过外部转换器盒引导信号。电力测量端子模块可以监测：电流、电压、功率、能耗、cos ?、峰值 U、I 和 P 以及频率。信息通过一个 EK1100 EtherCAT总线耦合器传输到控制器，在这里， 数据可被用于进一步处理。
　　集成式控制平台节省了控制柜内的组件和空间使用
　　由 IETV 和 Swedish Transport Agency 共同研发的解决方案的优点在于：很多功能可以整合到同一个硬件设备中。由于是同一个硬件和软件平台，一方面，这可以节省组件的使用量www.cechina.cn，另一方面，可以显著简化工程工作。“通过对场电流控制器的数字化处理后控制工程网版权所有，现在CONTROL ENGINEERING China版权所有，基本上一切都是基于软件的。这为我们提供了全新的可能：我们比以前要灵活的多，特别是当我们想要尝试一些新的东西或者做一些改变时。”Lars Christoffersson 在解释新控制系统的优点时如此说道。“有了 PC 控制后，我们就有一个我们自己的模块化、可扩展的控制平台。最好的一点也许就是我们可以给我们的客户提供高性能的紧凑型解决方案。”