这种抽象化的工作方式能够保证机器人的快速开发和实现更加有创造力的机器人。这些基于PC的控制器采用开放式架构,以及智能软件提供的标准化编程工具。有了这些工具,控制功能的实现变得易如反掌,通过软件库可提供先进的预编程的例程。
运算能力的激增改善了伺服驱动控制CONTROL ENGINEERING China版权所有,伺服电机技术的近期发展显著地降低了成本。Beckhoff公司的单电缆技术应用在AM8000系列伺服电机上,编码信号搭载在电源线上CONTROL ENGINEERING China版权所有,电机和驱动器之间的两根电缆减少为一根电缆。
伺服电机技术最近的发展显著地降低了成本。采用了单电缆技术(OCT)的伺服电机将编码器信号加载在电源线上www.cechina.cn,使电机和驱动器之间的两条电缆减少为一条,在典型的安装过程中,电缆成本占所有硬件成本的10%。
一系列电机的改进结合在一起提升了电机的峰值扭矩输出和连续扭矩输出。在典型的应用中,用于机械系统加速的扭矩值在数量级上必须大于用于克服摩擦所需的扭矩值。
由于电机不会一直处于加速状态CONTROL ENGINEERING China版权所有,通常会有一个较低的连续的扭矩要求。伺服电机的峰值扭矩和连续扭矩比率可以达到3左右,而其他类型电机这一值为7。