RTU，英文全称Remote Terminal Units，中文全称为远程测控终端,是SCADA系统的基本组成单元。RTU是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式，它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
　　RTU通常可以分为2种基本类型——“单板RTU”和“模块RTU”。“单板RTU”在一个版子中集中了所有的I/O接口.“模块RTU”有一个单独的CPU模块，同时也可以有其他的附加模块，通常这些附加模块是通过加入一个通用的“backplane”来实现的（像在PC机的主板上插入附加板卡一样）。
　　RTU至少应具备以下功能：现场信号及工业设备的监测、控制与报警。例如：数据采集及处理、现场控制、数据传输（网络通信）、现场及远程报警等等；针对油气田应用，某些RTU还具备流量累计等一系列针对特定应用领域的计量功能等等。
　　RTU最大的一个特点，就是可以在多尘、高温、低温、潮湿环境等恶劣的环境中工作，如在温度－40℃至70℃、相对湿度5%至95%的环境下均可以正常工作。RTU对于模拟量输入和输出精度的设计在常温下可以达到0.1%，在全温度范围亦可达到0.2%。RTU由硬件和软件两部分组成。

　　图表1 RTU结构原框图

 　　(一)硬件
　　RTU的硬件主要包括CPU、存储器、以及各种输入输出接口等功能模块。这些模块被集成到电路板中，通过电路板布线完成RTU各功能模块连接。CPU是RTU控制器的中枢系统，负责处理各种输入信号，经运算处理后，完成输出。存储器是RTU记忆系统，用来存储各种临时或永久性数据。输入输出接口通常包括：开关量输入单元、开关量输出单元、模拟量输入单元、模拟量输出单元、脉冲量输入单元、脉冲量输出单元等。这些输入输出单元，就是为了连接各种传感器和执行器，从而构成一个区域范围内的工业设备监测和控制。
　　1.开关量输入单元。
　　对现场各种开关信号的采集，如触点开关（无源）、电压信号。采用光隔离器件CONTROL ENGINEERING China版权所有，可以抵抗现场各种干扰，能够在强电场、强磁场、多尘埃、潮湿环境下正常工作。
　　2.开关量输出单元。
　　用于对设备的开停及声光报警等。
　　3.模拟量输入单元。
　　采用光电隔离技术CONTROL ENGINEERING China版权所有，将现场各种模拟信号采集进来，既可以是4-20mA也可以是0-10V标准模拟信号；可抗工频50Hz干扰、射频干扰等，A/D变换精度高达16位。
　　4.模拟量输出单元。
　　用于阀门调节或需要PID调节的自控系统。
　　5.脉冲量输入单元。
　　采集脉冲信号的频率，带光隔。
　　6.脉冲量输出单元。
　　如控制步进电机等。
　　7.通讯方式
　　包括RS485接口、RS232接口、以太网接口、HART仪表接口等各种通讯方式。

　　(二)软件
　　软件包括两部分，一个是嵌入式软件Firmware，固化在RTU控制器的FLASH中；另外一个是Software控制工程网版权所有，也称之为上位机软件，运行于PC机，是用于对RTU控制器进行通讯、采集、控制等参数配置，是一个专用的软件。

　　(三)RTU的功能
　　RTU与主站配合可以实现三遥功能，即：遥测、遥信、遥控。
　　主要功能
　　(1)采集状态量并向远方发送，带有光电隔离，遥信变位优先传送；
　　(2)采集数据量并向远方发送，带有光电隔离；
　　(3)直接采集系统工频电量，实现对电压、电流、有功、无功的测量并向远方发送 ，可计算正反向电度；
　　(4)采集脉冲电度量并向远方发送，带有光电隔离；
　　(5)接收并执行遥控及返校；
　　(6)程序自恢复；
　　(7)设备自诊断(故障诊断到插件级)；
　　(8)设备自调；
　　(9)通道监视；
　　(10)接收并执行遥调；
　　(11)接收并执行校时命令(包括GPS对时功能 选配)；
　　(12)与两个及两个以上的主站通讯；
　　(13)采集事件顺序记录并向远方发送；
　　(14)提供多个数字接口及多个模拟接口；
　　(15)可对每个接口特性进行远方/当地设置；
　　(16)提供若干种通信规约,每个接口可以根据远方/当地设置传输不同规约的数据；
　　(17)接受远方命令,选择发送各类信息；
　　(18)可转发多个子站远动信息；
　　(19)当地显示功能，当地接口有隔离器；
　　(20)支持与扩频、微波、卫星、载波等设备的通讯；
　　(21)选配及多规约同时运行CONTROL ENGINEERING China版权所有，如DL451-91 CDT规约，同进应支持POLLING规约和其他国际标准规约（如DNP3.0、SC1801、101规约）；
　　(22)可通过电信网和电力系统通道进行远方设置。

　　（四）行业标准　　
　　RTU尚无统一行业标准，一般来说符合下列技术特征的控制设备，均可称之为RTU： 　　
　　（1）标准的编程语言环境； 　　
　　（2）极强的环境适应能力，工作温度-40℃—70℃，环境湿度5%—95%RH； 　　
　　（3）极强的抗电磁干扰能力； 　　
　　（4）多种标准通信协议； 　　
　　（5）丰富的通信接口、支持多种通信方式、通信距离长； 　　
　　（6）大容量存储能力； 　　
　　（7）实时多任务操作系统； 　　
　　（8）灵活互相兼容的开放式接口。

　　（五）RTU的分类
　　  1．集中式微机远动装置
　　　　集中式微机远动装置的典型体系结构如图4.2所示。集中式RTU采用的并行总线一般有三种：
　　（1）796总线（Multibus）。
　　（2）STD总线。
　　（3）PCI总线。

　　 集中式RTU装置典型结构图

　　 2．分布式微机远动装置
　　分布式微机远动装置较集中式微机远动装置具有如下优点：布置灵活，便于采集地理上分布的信号；连线简单，可靠性高；便于扩容www.cechina.cn，容量可以增大；便于采用交流采样方式；便于实现多规约转发和一发多收。
　　分布式微机远动装置的特征为：多CPU、串行总线、智能模块，既可以柜集中组屏，又可以分散布置。

　　RTU入门资料下载：点击图标立即下载   包含以下内容：4.1 RTU的主要功能\4.2 RTU的硬件构成\4.3 RTU分类\4.4 RTU软件\4.5 遥信量的采集与处理\4.6 遥测量的采集与处理\4.7 遥控操作输出\4.8 环境温度和湿度对RTU的影响及解决措施\4.9 RTU模板的日常维护及注意事项。