C2000变频器为台达新一代的高阶磁场矢量控制通用变频器CONTROL ENGINEERING China版权所有，它以FOC(磁场导向控制)为核心CONTROL ENGINEERING China版权所有，整合发展出四种控制方式V/F控制、SVC控制、FOCPG控制和TQCPG控制、开环PM马达控制等多种控制模式及应用控制，满足大部分产业的应用需求，引领了先进控制技术潮流。不仅如此CONTROL ENGINEERING China版权所有，对于大多数品牌变频器只能驱动三相交流异步电动机的现状，台达变频器顺应用户需求，集驱动交流异步感应电机和永磁同步电机于一体，应用灵活，深得用户喜爱。
　　油田抽油机上螺杆泵逐步开始使用永磁同步电机控制工程网版权所有，当前永磁同步电机的控制主要是闭环控制，需要外加旋转编码器。由于油田场合的特殊性，不仅粉尘大还环境恶劣，因而在应用的过程中编码器容易受到来自环境的限制控制工程网版权所有，因此目前迫切需要一款能够开环带永磁同步电机的驱动器。台达C2000变频器为了满足市场的需求，推出了能够实现开环控制PM电机的功能。通过在客户处的大量试验和验证，受到了终端客户的热烈欢迎。
　　1  系统的主要电气配置介绍
　　台达变频器C2000系列一台；VFD300C43A一台；永磁同步电机；圆盘式永磁同步电机30KW一台，规格为额定电压380V、额定转速150rpm、电机极数24P、额定电流36A。
　　2、系统的电气设备及配件接线
　　系统的电气设备及配件接线如图1和图2所示：

　　图1 系统电气设备示意图

　　图2 系统接线图

　　3 系统的主要调试步骤
　　（1）将永磁同步电机的相关参数输入驱动器中，主要参数如表1所示。

　　表1  永磁同步电机输入驱动器的主要参数

　　（2）电机参数自学习。设置05－00＝13之后，按RUN运行进行电机参数自学习。学习波形如3图所示。

　　图3 学习波形图

　　（3）设置PM开环控制方式；00－11＝6；控制方式设置为PM马达开环控制方式。11－00＝1；系统惯量自动调整11－01＝xx；系统惯量自动调整系数。
　　（4）试运行。试运行时，逐步调整电机的运行频率查看电流和频率运行是否稳定，以便进行相应的参数调整。电机运行频率如图4所示，其中黄色曲线为力矩电流；蓝色曲线为速度。

　　图4 电机运行频率

　　4  结束语

　　由于台达C2000变频器不仅内置PLC、拥有优良的驱动性能，还配建大量的高速网络，提供多种网络通讯及现场总线模块，再加上在永磁同步电机控制应用中的优越性能，获得了用户的认可和好评。图5为现场安装图片。