线性技术，连接着静止和运动的物体，可以转化能量、帮助机器元件精准的定向和定位。根据运动特性和接触面的性质控制工程网版权所有，直线导轨可以分为几类。运动则可以分为平行轴（直线方向）和环绕轴（旋转方向）两种。接触点的性质决定可以将运动分为滚动、滑动和磁力导轨。滚动的方式十分迅速，并且可以承担很大的负载CONTROL ENGINEERING China版权所有，而滑动引导的阻尼很容易计算，磁力导轨则是相对较新的技术。现在，磁力导轨在实践中还不太常见。
        滚动导轨
        日常的生活里，在滚动导轨中使用异型导轨是直线运动的标准选择，应用随处可见。滚动元件可以是球体或者滚筒，将施加在负载模块上的力传递到导轨上。
        滚动元件根据运动的方向，在模块内部不断转动。导轨就好像是一条弧线控制工程网版权所有，而滚子与其边缘“咬合”，增加接触面积，这样可以承担更大的负载。因为滚轮的接触面比球形滚子大的多www.cechina.cn，滚轮也就可以承担大得多的负载。反过来，如果负载相同的话，滚轮的体积也更小。球形滚子在润滑的薄膜上运动可以减少摩擦。除此之外，润滑还可以保护金属元件免于腐蚀，延长直线导轨的使用寿命。

图中所示的滚珠导轨结构说明了最新一代的异型导轨的引导方式。图片来源： BOSCH REXROTH 公司。

        异型导轨
        除了能够减少滚动摩擦之外，异型导轨还可以提供超高的精度。大负载、高硬度的特点使得这种导轨成为很多要求精确直线运动应用的选择。它包括一个异型导轨和一个元件负载模块。带有强化通道的负载模块是其中的一个主要元件，这是因为滚动元件在模块内部旋转的时候，会将与运动相关的负载从模块传递给轨道。异型导轨的类型有很多。根据使用的滚动元件CONTROL ENGINEERING China版权所有，它们可以分为滚珠轨道系统、滚柱轨道系统和凸轮滚柱导轨。长的、窄的和高的负载模块可以结合使用，它们也可以拥有两排、四排或者六排滚动元件，采用X或者O配置。滚球和滚柱导轨都可以集成直接感应型纵向测量系统，将“引导”和“测量”的功能融为一体，为机械工程师在机器设计的时候提供了新的选择。
        直线导轨产品的选择
        有很多参数会影响选择理想的引导方式，比如应用环境和执行的任务。对于用户来说，基本的准则包括精确性、负载能力和运动速度。根据精确度水平区分负载模块是尤其重要的工作。导轨和模块之间的公差通常在± 5到±120微米之间。现在还可以使用在线选购方式。只需要填一个问题表格，回答对下列属性的要求如何：速度、加速度、温度、负载、灰尘和腐蚀等等，就可以得到合适产品的列表。