别担心，我们已经完成90%了。在数学课上，老师用芝诺悖论辅助微积分的教学。古希腊数学家芝诺（Zeno of Elea）以他所提出的“阿喀琉斯（当时世界上跑得最快的人）跑不过乌龟”悖论而闻名。这一哲学悖论的内容是，无论阿喀硫斯跑得多快，他永远都追不上乌龟控制工程网版权所有，因为当阿喀硫斯跑到距离乌龟一半路程的时候，乌龟也向前移动了CONTROL ENGINEERING China版权所有，而阿喀硫斯也就需要跑得更远（译者注：该悖论实际上指的是一个极限问题www.cechina.cn，无限过程无法完成，即"1"只能无限逼近，而不能达到，所以乌龟是追不上的）。
　　微积分的发明可以驳斥芝诺悖论，但是高等数学却不能驳斥芝诺项目悖论。这里所说的芝诺项目悖论，指的是无论你在一个项目上工作多久，它的完成度却永远不会超过90%。那些延期项目的经理们总是说他们完成了90%，即便实际上他们已经用掉了200%的预算和工期。最终，这些项目还是会被宣布"完成"，即使它们只能达到需要功能的90%。
　　失败项目的一个共性就是缺乏规划或者规划不切实际。如果你的项目有如下特征：a) 没有扎扎实实的规划；b) 没有人知道真正规划；或者c)规划中每两周的日程就会被拖延一周，那么你基本可以确认你的项目有问题了。
　　1. 创建扎扎实实的规划
　　糟糕的是，当项目团队对于如何解决问题没有任何经验的时候，就不得不建立扎实的规划。没有经验，就意味着不知道需要哪些任务，不知道完成这些需要哪些工作，也不知道任务的后果是什么。如果出现这种情况，项目团队可能就会对成本和规划做一个"大概正确的"预测，然后就一头扎到项目当中。而就在不久以后，项目的预算已经花掉了一大块，却还看不到任何进展，这时候就要拉响警报了。没有扎实规划的项目不是不能成功，前提是项目团队成员全部是超人，并且超级努力。
　　2. 让人们看得到规划
　　另外一个坏习惯是秘密规划。规划实际上设定了一个目标，让人们计划自己的工作、有效调节，确保完成任务并且不会把自己搞得筋疲力尽。专业的运动员从来都不会参加那种不跑到终点线就不知道距离的比赛，如果项目规划只是高级管理层的玩物，没有很多人了解的话，它对于项目也没有什么价值。规划应该醒目的张贴出来，或者放在项目信息平台上。
　　3. 规划要切实可行
　　如果规划中每两周的日程就会被拖延一周，就不要幻想最终可以赶回进度了。这可不是数列最终会收敛在某个数值的芝诺悖论，而是芝诺项目悖论的早期阶段控制工程网版权所有，而它的归宿就是无法完成。
　　也有可能出现这种情况，项目团队了解规划的重要性，但是确实没有解决相关问题的经验控制工程网版权所有，或者也有可能是规划在没有任何可行性的情况下就被强加到项目团队身上。但是一定要牢记这句话-"强扭的瓜不甜，强加的项目完不成"。规划必须根据对于问题的认识、可能技术的了解进行设计，同时工程师和专家也要认可规划的可行性，项目业主也要同意理想效果和最差效果都可能出现。
　　不要让你的项目陷入芝诺项目悖论。通过建立切实的、可行的、人们能够接受的规划，避免这种悖论的出现。遵循上述步骤，可以帮助你在自动化项目中顺利的通过“完成90%  ”这个阶段。