0　引言
　　在工业控制领域,传统的P ID控制策略已经无法满足日益提高的工艺精度要求和质量要求。同时,各主要DCS控制系统提供商都没有及时推出经济有效的、具有复杂控制算法的新产品。这一矛盾促使各生产厂家和控制系统设计人员积极探求折中的设计方案。该文就是在这样的背景下,结合实际控制项目控制工程网版权所有,基于DDE机理的WinCC和MATLAB 的网络通信,将改进PD控制方法用在实验设备上。众所周知,当被控对象参数未知,或者由于环境条件影响,参数发生较大变化时,最有效的控制方法就是采用自适应控制。但是传统的自适应一般只适用于低阶数系统。阶数一旦超过三阶,其复杂程度将成倍增加。另外,由于传统的自适应控制一般难以满足所要求的严格假定条件CONTROL ENGINEERING China版权所有,而且自适应控制本质上是一个非线性时变系统,其控制器特别复杂。因此采用传统的自适应控制方式很难满足实时性控制的要求。
　　与此同时,对于复杂系统若采用模糊控制www.cechina.cn,为了获得良好的控制效果,必须要求模糊控制具有较完善的控制规则。然而,由于被控过程的非线性、高阶次、时变性以及随机干扰等因素,造成模糊控制规则或者粗糙或者不够完善,都会不同程度的影响控制效果。为了弥补这个不足www.cechina.cn,自然就考虑到模糊控制器应向着自适应、自组织、自学习方向发展CONTROL ENGINEERING China版权所有,使得模糊控制参数和规则在控制过程中自动地调整、修改和完善,从而使系统的控制性能不断完善,达到最佳的控制效果。