理解IEC 61131-3编程语言

　　IEC标准提供了五种不同的控制器编程语言，每种都有自己的优势和不足。这里介绍了一些细节信息，当然你也可以浏览我们的网站。

　　尽管多年来一直都被认为只是在欧洲流行CONTROL ENGINEERING China版权所有，但是IEC61131-3可编程控制器语言标准正在美国日益受到重视。许多控制工程师至少熟悉其中的一种语言CONTROL ENGINEERING China版权所有，但是全部了解的却不多。这就使他们很难根据编程语言的特征为指定应用做出最佳的选择。
　　由于国际电工委员会（IEC）的工作，已经有五种标准语言用于流程和离散行业控制器的编程。它们分别是：
　　■ 梯形图 (LD)
　　■ 功能块图(FBD)
　　■ 顺序功能流程图(SFC)
　　■ 指令表(IL)
　　■ 结构化文本(ST)
　　应该如何选择呢？每一种语言的优缺点在哪里呢？如果要深入的阅读每一种编程语言的程序样本，可以在线（www.controleng.com）浏览Control Engineering 2009年1月刊。

　　选择一种适合的语言
　　因为有多种编程语言控制工程网版权所有，在确定采用哪一种语言之前有必要了解一些细节。当然，如果你对某种语言很熟悉，你就很可能坚持使用这种语言。然而CONTROL ENGINEERING China版权所有，在做决定之前，还是看一看这些语言各自的优势：

　　■ 终端用户容易维护：SFC；
　　■ 语言的通用接受度：LD；
　　■ 欧洲的认可度：IL以及ST；
　　■ PLC的执行速度：IL以及ST；
　　■ 主要使用数字型I/O和基本处理的场合：LD以及FBD；
　　■ 日后变更容易：LD；
　　■ 新工程师上手方便：ST；
　　■ 方便运行复杂的数学模型：ST；以及
　　■ 重复过程以及需要互锁和并行操作的过程：SFC。
　　你的PLC或者PAC平台也可能会影响编程语言的选择，因为不是所有的自动化厂商提供的编程软件都与IEC61131-3完全兼容。事实上，绝大部分非欧洲的厂商都不提供这项功能，即便提供选项也十分有限www.cechina.cn，比如只有梯形图和顺序功能流程图。
　　另外一点需要注意的是，因为内存和处理器速度不足，不是所有的PLC都可以运行全部IEC语言，尤其是那些小型的PLC。
　　尽管很多程序员都受到客户要求的限制，但是一旦他们拥有选择硬件平台的权利，他们还是应该确定哪种或者哪些语言是最适合自己项目的，然后选择支持这种语言的硬件和软件。

标签:IEC标准,编程语言,控制工程师,控制器,