触摸传感技术为手持移动设备提供便捷

　　智能手机等新型消费电子产品使得触摸屏开始风靡，触摸传感器提供方便的控制方式www.cechina.cn，几乎可用于控制任何类型的设备。
　　触摸传感控制器目前提供一些通用的性能选项和形态，如滑块和邻近传感器。触摸传感器技术的进步使传感器驱动型接口更易于实现，对终端用户更为直观和简单。
　　大多数触摸传感控制器依据所检测到的电容变化来工作(见图1)——当某种物体或某个人接近或触摸传感器的导电金属片时，手指与金属片之间的电容发生变化。导电物体(如手指)在传感器附近移动将改变电容传感器的电场线并使电容发生变化。控制电路可测出电容的变化。
　　工业应用系统从多年前开始就使用这种电容检测技术来测量液位、湿度和材料成份。这种从这些应用发展而来的技术逐渐演化成人机接口。
　　触摸传感器接口通常通过测量与传感器垫片相连的电路的阻抗来检测电容变化。触摸控制器周期性地测量传感器输入通道的阻抗并用这些值来导出一个内部基准，即校准阻抗。控制器以这个阻抗值为基础判定是否发生了触摸事件。
　　下面的简化公式表明了手指逼近对触摸垫片电容产生的主要影响。这个公式可用于确定传感器垫片的电容和强度。

　　* C表示电容，单位为法拉
　

　* A是单个金属垫片的面积，单位为平方米
　　* εr是金属垫片间材料的相对静态介电常数(真空=1)
　　* ε0是自由空间的介电常数=8.854×10(SUP/)-12(/SUP)F/m
　　* D是板之间的距离或间隔CONTROL ENGINEERING China版权所有，单位为米。
　　另外控制工程网版权所有，触摸强度随压力、触摸面积或电容的增加而增大。D减小等价于电容增大或触摸强度增大。
　　这个方程表明CONTROL ENGINEERING China版权所有，覆膜厚度及其介电常数对触摸强度影响很大。该方程还表明，电容传感器本质上对周围环境和触摸激励的特性敏感——不管触摸来自手指、乙烯基、橡胶、棉花、皮革或水(见图1)。

　　图1：触摸灵敏度依赖于覆膜材料、垫片尺寸和厚度

　　表1列出了各种常用覆膜材料的介电常数。我们可以基于这些值来考察触摸传感器在厨房中的应用，因为在厨房中这些传感器很容易溅上食用油。

　　表1：介电常数

　　典型的食用油如橄榄油或杏仁油的介电常数在2.8-3.0之间。石蜡在华氏68度时的介电常数在2.2-4.7之间。这些材料的介电常数接近甚至小于传感器常用覆膜聚碳酸脂(2.9-3.2)或ABS材料(2.87-3.0)的介电常数。因而，油对传感器的操作没有多大影响。
　　相反

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，甘油的介电常数在47-68之间，水的介电常数约为80。尽管这些材料的介电常数比覆膜材料高，对于使用数字触摸检测技术(如ATLab公司开发并拥有产权的FMA1127触摸传感器控制器所使用的技术)的触摸传感器来说

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，由于传感器垫片和溅上的液体都没有接地www.cechina.cn，溅上这些液体不会引起任何异常行为。
　　尽管触摸传感器的操作细节和接口依赖于具体的应用，一般来说，容性传感器接口电路和检测方法有模拟和数字两种类型。一种模拟技术是测量频率或工作周期，这些量因为在手指和地之间引入额外的电容而发生变化(见图2)。

控制工程网版权所有，可能会受到水滴的影响>

　　图2： 模拟触摸方案；由于需使用参考地

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，可能会受到水滴的影响

　　利用这种技术和高分辨率的模数转换器(ADC)，可以把测到的模拟电压转换成数字代码。得益于混合信号技术的进步，最新款的电容/数字转换器把高性能模拟前端与低功率高性能ADC集成在一起。
　　模拟接口电路的一个缺点是容性传感器可能会受到难以捉摸的噪声、串扰、耦合的影响。另外控制工程网版权所有，传感器输出的动态范围受到电源电压的限制，而随着半导体制造技工艺节点的缩小该电源电压在不断降低。
　　如果使用深亚微米CMOS技术把传感器电路与复杂的数字信号处理模块集成到相同的基底上

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，情况会变得更具挑战性。为避免外部干扰，该器件可能会要求使用软件工作区，这增加了与之接口的微控制器的存储器开销和性能开销。
　　全数字传感方法(见图3)可避免与模拟方法有关的问题。数字方法通过使电容成为RC延时线的一部分来检测传感器电容的变化。

　　图3：数字触摸方案；在存在水滴时仍具有鲁棒的性能

　　图3中简单的全数字型时间/数字转换器(TDC)测量该延时线相对于基准RC延时线的差并输出阻抗的变化。寄生电容对RC延时的影响可通过加电补偿来消除。
　　手指碰到传感器垫片使电容增大进而提高了RC延时时间并导致阻抗变化。把这个阻抗与校准阻抗对比可确定是否发生了触摸事件。该传感方案很容易通过调整RC延时线的电阻来改善性能。
　　MCU接口
　　不管使用模拟方法还是数字方法，触摸传感器控制器都可以使用简单的SPI或I(SUP/)2(/SUP)C接口与微控制器相连。MCU(主)通常以主从模式与触摸传感器控制器(从)进行数据交换。
　　如果MCU没有这样的串行接口，可以使用软件模拟串行接口的方法

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，但这种方法增加了存储器和性能的开销。把触摸传感器控制器与微控制器
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