0 引言
在连铸生产中CONTROL ENGINEERING China版权所有,二冷配水控制是影响铸坯质量的重要因素。目前主要的二冷配水在线控制方法大体可以分为两种。( 1)基于拉速的二冷水控制:根据离线计算的不同稳态拉速时各段水量近似拟合成的一次或二次曲线www.cechina.cn,控制器按照检测的拉速信号,对流量阀开度进行P ID 调节。这是目前国内运用最为普遍的方法。但是由于拉速突然变化时,铸坯表面温度波动较大CONTROL ENGINEERING China版权所有,近来有研究将“坯龄”或虚拟拉速作为参数输入[ 1 - 3 ] 。(2)基于传热方程的二冷水动态控制:计算机根据铸坯传热模型每隔一段时间计算一次铸坯表面温度,并且与目标温度比较,决定各段水量。国内引进较多的有德国西门子VA I的DYNACS系统和意大利达涅利的ELTM系统等。随着智能控制方法的发展CONTROL ENGINEERING China版权所有,国内外一些研究者正在探讨将诸如自适应控制、模糊专家系统和神经元网络等方法应用于连铸生产[ 4 - 5 ] 。
某钢厂连铸生产线二冷控制系统为引进的国外先进技术,在进行提高拉速、增加二冷配水段等技术改造时控制工程网版权所有,无法继续使用原控制模型。因此,需要自主开发新的二冷动态配水模型,用于改造后的生产。北京科技大学机电系于2007 年开发板坯连铸二冷段动态配水模型。仿