前言
　　随着计算机控制技术的迅速发展，以微机处理为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动控制领域，矿山采矿运输系统也不例外，吉林吉恩镍业股份公司大岭矿GKTD型提升机电控系统即为西门子PLC（S7-300）控制系统，整个控制系统自动化程度高，方便维护，运行可靠。
　　矿井提升机是矿山井下采矿运输系统中的关键设备CONTROL ENGINEERING China版权所有，它承担矿物的提升，人员的上下，材料和设备的运送。矿井提升机作为地面与井下物质与人员流通的运输工具，在操作安全性和提升控制精确性等 方面都有很高的要求。提升机的运行直接影响矿井生产

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，而且也与矿山职工的生命安危息息相关。
　　原电控系统已运行多年CONTROL ENGINEERING China版权所有，而且均采用继电器连锁，模拟分立电子元件控制，使检修和维护的难度非常大，一旦出现问题无法立即监测故障点，各种分立电子元件容易老化，监测和更换难度比较大。组合件都是在触点开关状态下工作www.cechina.cn，由于频繁动作，造成触点接触不良及器件的使用寿命减少，且噪声较大。
　　为了便于对提升机运行的准确操作，方便物质与人员上 下，防止 冲罐、坠罐等恶性事故的发生，精确控制提升机任一时刻在井中的位置与运行速度，减少系统的故障率,提高系统的可维护性.我公司根据根据实际运行和维护的要求，在细致研究原电控系统的基础上CONTROL ENGINEERING China版权所有，结合国内外提升机的运行及改造情况，对原有的电控系统提出了以下改造方案。
　　1 方案介绍
　　⑴采用模块组合式设计思想，结构紧凑www.cechina.cn，方便、灵活、占地小，易于系统的维护与功能的扩展。
　　⑵整机采用西门子PLC（S7-300）控制，采用内部继电器代替外部中间继电器和时间继电器,大大提高了系统的可靠性,减小系统的故障率.实现了系统的程序化运作和故障自诊处理。运行稳定，安全可靠。
　　⑶对于主电路过电压过电流保护环节，保留原有的电流继电器，主脱扣空气开关，和逆功率继电器。并且把节点送入PLC处理。
　　⑷在保留原来测速发电机做为测速反馈的基础上，增加高精度绝对编码器实现提升机的位置和速度、方向监测，运用软件编程，实现提升机的限位保护、等过速度保护、低速，亚同步速，爬行等进行灵活的处理。及时发出预报警信号，故障紧急处理等。
　　⑸按照以电流为主时间为副的控制思想，自动调整切除电阻的时间www.cechina.cn，保障提升机的平稳启动，而与提升负载无关，同时实现启动保护，运行保护。同时时间继电器全部由PLC内部继电器CONTROL ENGINEERING China版权所有,不需要进行整定,需要的时候可以进行手动修改.
　　⑹对可调闸环节，稍作改进，保持原有的操作方式，对其控制部分进行重新设计，以接入整个系统实现控制和监测。CPU进行数据的控制处理后通过模拟量的输出来控制模块化的可调电源，用其对可调闸线圈进行控制。增加了系统的准确性，可靠性。
　　⑺对于可控硅动力制动环节，采用先进的数字触发电路，对其触发电路进行改造。其控制也采用CPU进行统一的控制和处理。保留原有的控制方式，增加一个电压反馈板，以进行更加精确和可靠的控制。
　　⑻二次制动由自动进行调节

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，但手动可以调节二次制动的力度和时间。停电和过卷时，通过程序来实现故障保护，实现连锁。
　　⑼自整角机部分:除保留用于深度指示的一对感应自整角机,用于带动操作台上的园盘指示器.手闸自整角机,脚踏动力制动自整角机,减速段速度给定自整角机均换为轴角转换器。取消的原来磁放大器，采用轴角变换器把角度信号转成标准信号，实现1/5000的转换精度，接入CPU进行统一处理。
　　⑽控制系统的主要电器元件均采用进口元件，大大降低了设备的故障率。
　　⑾对系统信号进行全面检测，具有提升机运行状况的实时显示和各种保护指示，便于司机快速做出反应，也便于检修和维护。
　　⑿可由计算机来设定和监视提升机的运行情况，修改参数和进行故障排除等。
　　2 控制系统简介
　　计算机技术和网络技术的飞速发展，为工业自动化开辟了广阔的发展空间，本控制系统采用模块化设计，结构紧凑www.cechina.cn，采用柜内集中安装，各功能模块之间通过并行背板总线相连，将控制系统分成独立而又相互联系的子系统，以适合I/O分散安装的控制程序。
　　CPU均采用IEC1131-3或STEP7编程语言，STEP 7是专为SIMATIC可编程序控制器配置和编程的标准软件包,它是SIMATIC公司工业控制软件的一部分.我们要用的是关于STEP 7 SIMATIC S7-300/S7-400, SIMATIC M7-300 /M7-400,符合EN61131-3或IEC1131-3标准.
　　它具有以下功能:
　　⑴ 完成各种工业控制，建立和管理项目
　　⑵对硬件和通讯作组态和参数赋值
　　⑶管理符号及创建程序，向可编程序控制器下载程序，上传数据
　　⑷ 诊断设备故障
　　⑸测试自动控制系统
　　⑹功能强大的软件处理指令
　　⑺具有强大的网络功能
　　轴角变送器采用自整角机或旋转变压器作检测元件，运用最新检测技术，将旋转物体转过的角度经微