采用传统的人工机械臂调整方式不仅效率低www.cechina.cn,而且精确度差。采用Pro-face人机界面产品GP/ST3000 系列,操作人员会在人机界面GP/ST3000 系列上通过很直观的画面来设置各运动臂的参数。当运动臂开始动作时,主轴编码器跟随电机轴旋转控制工程网版权所有,同时就把运动臂的位置信息传送到安川运动控制器MP2300 中www.cechina.cn,这样GP/ST3000 系列上可以从安川运动控制器M
除此之外CONTROL ENGINEERING China版权所有,用户在使用Pro-face 的产品在与安川电机的产品连接时,还能使用到非常有效的功能:
Pro-face 设计了多种市场上使用范围比较广的控制器的示例部件,供用户在画面编程时从Pro-face 网站上下载使用,例如安川电机MP2300 的示例部件(见图一),Pro-face 将MP2300 与GP/ST3000 系列相关的通讯参数配置好,客户在画面编程时直接选用MP2300 的部件即可,从而可以大大缩短画面编程的时间,并且无需编程直接通过GP/ST3000 系列人机界面读写或监控MP2300 系列相应的参数(见图二、三)。
图一:安川电机 MP2300 系列示例部件
图二:通过预先设计好的示例部件选用后可以直接读取MP2300系列的寄存器的参数值,并可以对允许写入的寄存器进行数据修改。
图二:安川电机 MP2300 系列示例部件
图三:通过预先设计好的示例部件选用后可以直接监控MP2300系列的状态和报警错误消息。
图三:安川电机 MP2300 系列示例部件
为了提高现场维护的便利性,Pro-face 提供了不使用PC 的情况下传输PLC 程序的现场解决方案,维护人员可以不携带PC,将安川电机MP 系列的PLC 程序存储在CF 卡或U 盘中www.cechina.cn,带到现场直接插入Pro-face的GP/ST3000 系列人机界面中www.cechina.cn,透过人机界面将PLC程序传输到MP 系列中www.cechina.cn,参见图四。
图四:不使用 PC 传输PLC 程序
Pro-face 的“穿越功能”(参看图五),可以实现通过 GP/ST3000 系列人机界面轻松调试PLC 梯形图程序,从而实现了无论在任何地点都可以执行PLC 调试的工作www.cechina.cn,以安川电机产品举例,现场使用Pro-face的GP/ST3000系列人机界面连接安川电机的MP2300 系列控制器,工程师在办公室电脑上,通过以太网透过人机界面直接调试MP2300系列控制器的梯形图,从而可以实时调整因生产计划变化而需要作的数据修改。
图五:Pro-face 穿越功能
在此应用案例中采用Pro-face 人机界面和安川电机控制器,使得电气系统简洁统一、功能完整,并且对于客户来说机器也具有了更好的维护性,大大提高了工作效率。