1 前言
随着科学技术的发展及制造技术的进步,社会对产品多样化的需求越来越强烈,产品的更新换代周期也越来越短,中小批量生产的比重明显增加,从而对制造设备提出了更高的要求。为满足市场的需要,要求制造设备具有高效率、高质量、高柔性及低成本的性能,数控机床作为一种自动化的加工设备而被广泛采用。同时,随着现代机械制造业向更高层次的发展,数控机床也必将成为柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统(FMS)以及计算机集成制造系统(CIMS)的基础装备。计算机数控系统作为制造形状复杂、高质量、高精度产品所必备的基础设备,己成为当今先进制造技术的一个重要组成部分。
PLC(Programmable Logic Controller)可编程逻辑控制器是20世纪60年代末期逐步发展起来的一种以计算机技术为基础的新型工业控制装置。PLC作为计算机技术应用于工业控制领域的崭新产品,也是开放式数控系统中不可缺少的重要组成部分。它在处理开关量的控制问题时起着重要作用。现代先进的数控机床一般可分为机床床体(MT)、NC和PLC三部分。数控机床中NC和PLC协调配合共同完成对数控机床的控制,其中NC主要完成管理
在数控机床上有两类控制信息:一类是控制机床进给运动坐标轴的位置信息,如数控机床工作台的前、后、左、右移动;主轴箱的上、下移动和围绕某一直线轴的旋转运动位移量等。这些控制是用插补计算出的理论位置与实际反馈位置比较后得到的差值,对伺服进给电机进行控制而实现的。这种控制的核心作用就是保证实现加工零件的轮廓轨迹,除点位加工外,各个轴的运动之间随时随刻都必须保持严格的比例关系。这类数字信息是由CNC系统(专用计算机)进行处理的,即“数字控制”。另一类是数控机床运行过程中,以CNC系统内部和机床上各行程开关、传感器、按钮、继电器等开关量信号的状态为条件,并按照预先规定的逻辑顺序CONTROL ENGINEERING China版权所有,对诸如主轴的开停、换向,刀具的更换,工件的夹紧、松开,液压、冷却、润滑系系统的运行控制。这一类控制信息主要是开关量信号的顺序控制,一般由PLC来完成。
2 精密切割数控机床的功能分析
精密切割数控机床是通过数控系统以数字方式控制刀具的运动以实现对工件的切削,在编写数控车削加工程序时,并不考虑刀具。在加工前,用户必须将刀具的X轴补偿量、Z轴补偿量、刀尖圆弧半径、刀尖形式共四种补偿参数输入数控系统,由数控系统根据程序,进行补偿运算。这四种参数中,刀尖形式按数控系统的规定予以确认,刀尖圆弧半径可由R规测量,而刀具的X,Z轴补偿量的测量则相对困难一些,使用自动对刀仪能很好地解决这个问题,为此,数控机床及加工中心大多配置了各种不同类型的对刀装置,如机外对刀仪、机内光学对刀仪、接触式自动对刀装置等。由于车削中心对一般的数控车床刀具夹持标准化程度不高,因此采用机外对刀仪的对刀精度相对较低,而且专用机外对刀仪成本较高,操作复杂,需要专门的操作空间,所以实用性较差。而采用机内接触式自动对刀装置无疑是一种简便、快捷的对刀方法,它能方便地自动测量刀具的固定刀补值,大大减少对刀时间,提高机床的加工效率。所以本文旨在设计一种机内接触式的数控车床,实现数控车削前的精密对刀控制工程网版权所有,提高生产率,降低加工成本。需要解决的问题主要有以下方面:自动对刀仪需有高精度的电子测头(传感器),能够准确在触发点触发,有较快的反映时间;对刀仪的测头与刀尖刚性接触,需加缓冲装置,对测头表面保护,压力需控制在1~10MPa左右,这样才不会对传感器的测头造成损坏www.cechina.cn,形成凹坑;系统能利用机床本身的位置测量装置进行测量,通过对不同刀尖触发点坐标(X,Z)的记录,可以方便地得到一组坐标值,分析计算后便可确定各刀刀补值;安装和固定对刀仪的装置(联接臂)应达到相应精度要求,满足平行度与垂直度要求,且要有较好的刚度和易操作性。
3 精密切割数控机床总体设计
对精密切割的功能,主要需保证刀具切割精度,因此要求对数据机床的主要部件一一传感器的精度得到保证,传感器的作用是感知和检测某一形态的信息,并将其转换成另一形态的信息,将被测量(刀尖位置这个物理量)按照一定的规律转换成可用输出信号(电流、电压)表示的物理量。 精密切割的数控机床传感器由以下几部分组成:
图 一:数控机床传感器组成
在本文中CONTROL ENGINEERING China版权所有,传感器的选用应有相当的精度,完成以下功能:1)、实现对X轴和Z轴两个方向的传感,对刀仪要得到X轴和Z轴的坐标值,必须使不同刀具在相同的点触发传感器,进而运用机床数控系统的功能再结合编程实现该点坐标值的获取。实际上传感器要完成的