0 引言
在带钢连续轧制过程中CONTROL ENGINEERING China版权所有,卷取机起着十分重要的作用,它不仅要收集轧制成品www.cechina.cn,保证轧制的连续进行控制工程网版权所有,而且卷取机张力控制精度直接影响成品的板形及厚度公差,从而影响产品质量。由于卷取机部分没有张力检测设备,因此卷取机张力控制一般采用间接张力控制方法控制工程网版权所有,卷取机张力稳定与否主要取决于卷取机电动机的转矩给定精度。当卷取机角速度发生变化时,由于转动惯量J的存在,会产生动态转矩,如何准确补偿动态转矩对张力的影响,避免张力发生振荡www.cechina.cn,是十分重要的。