0 引言
在带钢连续轧制过程中,卷取机起着十分重要的作用控制工程网版权所有,它不仅要收集轧制成品CONTROL ENGINEERING China版权所有,保证轧制的连续进行控制工程网版权所有,而且卷取机张力控制精度直接影响成品的板形及厚度公差CONTROL ENGINEERING China版权所有,从而影响产品质量。由于卷取机部分没有张力检测设备CONTROL ENGINEERING China版权所有,因此卷取机张力控制一般采用间接张力控制方法,卷取机张力稳定与否主要取决于卷取机电动机的转矩给定精度。当卷取机角速度发生变化时,由于转动惯量J的存在,会产生动态转矩,如何准确补偿动态转矩对张力的影响,避免张力发生振荡,是十分重要的。