温布尔登开合顶棚由南北两个钢结构体组成,当它展开遮盖整个中心球场时,要支撑面积达 5200 平方米的防水材料。穆格的高性能电动运动控制技术帮助顶棚的两个钢结构体在10分钟内沿两组平行轨道覆盖宽77米的球场,移动误差在2到3毫米之间。开合顶棚的10个桁架每个均重达 110 吨。
为了精准高效地开闭温布尔登球场的顶棚CONTROL ENGINEERING China版权所有,穆格设计的解决方案中采用了148个控制轴,其中包括108 个电动作动器(具有35吨和14吨两种出力规格)和40个伺服电机,负责驱动轮架在轨道上运行。每个控制轴均要求配备相应的伺服驱动以及 20个穆格实时伺服控制器(MSC)和20个可编程逻辑控制器(PLC)及相关软件www.cechina.cn,上述所有装置分别安装在40个控制机柜内。穆格设备及软件为顶棚伸缩运动提供闭环控制,其中包括桁架端臂、限制臂以及轮架的操作,与此同时 PLC则实施监视和数据采集。
“这是一项特殊的挑战CONTROL ENGINEERING China版权所有,它汇聚了我们英国、德国、意大利、爱尔兰以及美国多个分公司工程师团队的集体智慧,来共同设计这个高效可靠的运动控制解决方案,”穆格公司工业集团总裁 Steve Huckvale 先生表示控制工程网版权所有,“借助穆格公司25年来设计电动运动控制解决方案的丰富经验,我们得以成功实现这一‘凌空运动’工程杰作,使温布尔登网球锦标赛得以在全天候条件下进行。”
穆格电动作动器采用公司的创新设计和精选材料及制造工艺,使其效率与承载能力远优于同类解决方案。
图1:部分闭合顶棚的标示图
图2:闭合后顶棚北侧内部视图
图3:标准限制臂
图4:端臂作动器