随着运动控制系统的蓬勃发展CONTROL ENGINEERING China版权所有，由于可以结合PC平台进行二次开发，故其数据来源逐渐由手工输入或教导控制工程网版权所有，转向兼容大量绘图软件所生成的图形图像文件。如：CorlDraw，AutoCAD，MasterCAM，Pro/E等工具。由于这些绘图软件得到普遍大众的使用，并且具备强大的功能，一般而言控制工程网版权所有，作为小型项目开发，只需要把它们所生成的文件读入，并作一些简单的数学处理（如：平移，镜像，旋转，错切）即可。这样也获得较高的开发效率，可以有效地节省开发者及客户使用者的成本。
        以下我们简介几种常用于数控运动的文件格式，以帮助开发人员对此有个大概的理解，更好的把握项目的开发。
        一、 CNC文件
        CNC由国外流进，早期大量的应用于数控车铣床，故CNC包含的大量指令代码都可以通过机械加工之类的杂志获取，CNC以一种一统天下的海量囊括了所有运动控制动作。有很多指令，可以由用户自行定义（这是威力所在），在国内有很多数控设备厂商，基本上都支持标准CNC代码。如：成都广泰。
        CNC文件格式一般分为非压缩格式及压缩格式两种，非压缩格式其数制形式基本上直接以小数出现。
        压缩格式，数制有前省零，后省零两种，实际数值还需要由整数位和小数位决定。
        如非压缩格式：
        X123.456 即表示当前X数值为123.456
        生成此格式的，常用工具有 MasterCAM、Pro/E等
        压缩格式：
        X123456 （没有小数点）
        若以前零省，4位整数，3位小数CONTROL ENGINEERING China版权所有，则X=0123.456 = 123.456
        若以后零省，4位整数，3位小数CONTROL ENGINEERING China版权所有，则X=1234.560 = 1234.56
        生成此格式的，常见于PCB板绘图工具，如：CAM350，V2000，V2001 Protel。
        支持CNC标准的文件后缀名一般常见有： .NC, .CNC, .TXT, .ROT, .GBR, .GBX, .ROU控制工程网版权所有, .DRL等
        以下列出CNC常用G代码指令的含义：
        G00 快速定位到有效位置
        G01 直线插补
        G02 顺圆弧插补
        G03 逆圆弧插补
        G04 延时暂停
        G05 钻孔操作
        G32 顺铣整圆