0 引 言
        目前，非圆截面零件的数控加工已相当普遍.如中凸变椭圆活塞外圆的车削加工就是典型的非圆加工。PTC活塞数控车削系统可以作为加工高档活塞外轮廓曲面的专用数控机床，也用来为活塞立体靠模车床车制钢质靠模。直线伺服刀架是 PTC活塞数控车削系统的关键零部件，它采用音圈式直线电机作为驱动源。音圈式直线电机的控制方法，国内外有很多文献作了报道，但在实际应用中仍然有些问题需要解决。主要表现为：首先，由于被控对象存在比较大的非线性，同时设备周围环境存在强烈的电磁干扰CONTROL ENGINEERING China版权所有，因此设计控制器必须考虑系统的稳定性和抗干扰问题;其次，在应用中不仅对数控系统直线伺服刀架的带宽有要求控制工程网版权所有，而且由于系统不同的用途，对直线伺服
        刀架的动静态刚度也有不同的要求。由于上述原因www.cechina.cn，目前在实际操作上，控制器参数的整定一直要靠人工试验加经验来解决www.cechina.cn，这样不仅耗时耗力而且得到的直线伺服刀架性能往往不甚理想。本文从控制理论和优化方法人手www.cechina.cn，结合实践经验介绍了具有一定稳定裕度的直线伺服刀架多目标优化控制。
        1 直线伺服刀架的数学模型
        直线伺服刀架的被控对象包括直线电机驱动器、直线电机和弹簧刀架。其中，直线电机和弹簧刀架是直线伺服刀架的执行部件，其结构简图如图 1所示。