某客户的一工作机械的数控系统采用三菱E68，数控系统由两伺服轴构成，该工作机械有一特殊要求，即“当一伺服轴旋转一圈时，另一伺服轴运行一固定距离”。从表面上来看，这象是‘同期运行功能’，但同期运行功能是针对主轴功能而言的。数控系统中具有的同期运行功能是：主轴运行一转，相应的伺服轴运行一指定距离。但该客户因为工作机械的特殊要求，配用了两伺服轴，如何能满足这一工作要求呢？
        该工作机械中，X轴为“旋转及定位轴”，Y轴为定位轴。其工作要求是：在一般情况下，X轴,Y轴在能做定位运行，也能做插补运行，而在加工特殊工件时，就要求X轴旋转一转，Y轴运行一规定距离。
        针对客户这一特殊要求，经全面考虑控制工程网版权所有，确定为其开发特殊功能，对于X轴做定位和插补运行时，数控系统的常规功能是能满足其要求的。对于在自动状态下，X轴做旋转轴，Y轴以X

轴为基准做同期运行必须做如下处理：
        1. X轴应该在旋转状态而不是在定位状态；
        2. X轴的旋转速度能够任意设定；
        3. Y轴速度能够精确的随X轴速度变化而变化。
        解决问题的思路是：
        1. X轴的旋转速度是可以设定的，X轴的旋转速度是mm/分;该速度除以螺距和齿轮比就是“转/分”；
        2. 以“X轴转速”为变量，计算Y轴的运行速度。则Y轴的速度就间接的规定对应于X轴每转的Y轴运行距离。
        实际解决过程：
        三菱数控系统有一功能为“手动自动同时有效功能”，其含义是，在系统进入“自动运行”状态下，可以令某一伺服轴按手动运行指令运行。利用这一功能，在自动状态下，对X轴发出JOG指令，就相当于使X轴进入“旋转轴”状态，只做旋转，而其旋转速度通过R136设定和读出。Y轴的速度用一变量表示，该变量为X轴转速与某固定数值的乘积。
        根据以上原则，编制相关PLC　程序如图1：

        图1 X轴运行模式及　运行速度的计算

        在正常的操作时，点动运行的速度在操作面板上由一旋转多段开关调节。根据加工工艺条件不同，其旋转速度是不同的，在PLC程序中，R136 的值表示当前的点动速度控制工程网版权所有，
        用该速度值除以该轴的齿轮比和螺距――就是X轴的转速（转/分）。即PLC程序中的D100CONTROL ENGINEERING China版权所有, 但是D100是PLC程序中的数据寄存器CONTROL ENGINEERING China版权所有，如何才能转换成加工程序中可引用的变量呢？
        三菱数控系统的宏程序中提供了一种用变量方式读取PLC程序中各元件状态数值的功能，针对这一问题，编制了相应的宏程序如图2：

        图2 读取PLC 数据的宏程序

        经过以上处理，可以编制主加工程序如图3：

        图3 主加工程序

        在实际生产中运行该程序控制工程网版权所有，得到满