用变频器做恒张力控制的实质是闭环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力CONTROL ENGINEERING China版权所有，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间、加速、减速、停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。
        一．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求
        1.1 传统收卷装置的弊端
        纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动www.cechina.cn，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解控制工程网版权所有，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本上是

一年左右。而且经常要维护，维护的时候也是非常麻烦的,不仅浪费人力而且维护费用很高,给客户带来了很多的不便。尤其是纺织设备基本上是开机后不允许中途停车的，如发生意外情况需要停车会造成很大的浪费。在这种情况下，张力控制变频收卷开始逐渐取代传统的机械传动系统。
        1.2 张力控制变频收卷的工艺要求
        （1）在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。
        （2）在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。
        （3）在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。
        （4）要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。
        1.3 张力控制变频收卷的优点
        （1）张力设定在人机上设定控制工程网版权所有，人性化的操作，单位为力的单位：牛顿。
        （2）使用先进的控制算法：卷径的递归运算；空心卷径激活时张力的线性递加；张力锥度计算公式的应用；转矩补偿的动态调整等等。
        （3）卷径的实时计算，精确度非常高，保证收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。
        （4）因为收卷装置的转动惯量是很大的，卷径由小变大时。如果操作人员进行加速、减速、停车、再激活时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定控制工程网版权所有，张力始终恒定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，使得收卷的性能更好。
        （5）在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本上不需对原有机械进行改造。改造周期小，基本上两三天就能安装调试完成。
        （6）克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命。方便维护设备。

        系统构成及系统框图

        二． 变频收卷的控制原理及调试过程
        2.1 卷径的计算原理
 &nbs