0　引言
        本方案是现代仪表电子技术在汽车电子稳定控制 系统( Electronic Stability ProgramCONTROL ENGINEERING China版权所有,简称ESP)静态检测 试验台方面的应用。
        静态检测试验台不仅能够检测电子稳定控制系统 液压执行机构和阀体的性能参数控制工程网版权所有,而且能够检测电子 稳定控制系统内部关键部件的功能和动态响应特性, 缩短电子稳定控制系统的开发周期,节约开发过程中 的测试费用。
        1　汽车稳定控制系统的静态检测试验台构成
        本方案的目的是克服现有汽车试验台不能直接检 测电子稳定控制系统内部性能参数的缺点,提供一种 可以快速准确测量电子稳定控制系统内部性能参数的 静态检测试验台及检测方法。
        静态检测试验台由液压控制部分、电子控制部分、 待测对象的夹具3部分组成。如图1所示控制工程网版权所有,液压控制 部分包括台架,固定在试验台架前上部的操作台面,固 定在试验台架后部的电机、油箱、油泵、压力调节回路, 固定在试验台架前下部的制动踏板、真空助力器、制动 主缸、制动轮缸。如图2所示,电子控制部分包括固定 在制动主缸出油口上的压力传感器、固定在制动轮缸 进油口上的压力传感器、固定在压力调节回路压力输 出口上的压力传感器、固定在压力调节回路中的流量 传感器和压力传感器、放置在控制柜下部的电路控制 板、放置在控制柜上部装有图形化软件LabV IEW的上 位机CONTROL ENGINEERING China版权所有,安装在上位机上的同步采集卡和CAN转换卡。 待测对象的夹具安装在液压控制部分的操作台面上, 其表面粗糙度Ra 至少达到0. 8μm。

图1　液压控制部分原理图

图2　电子控制部分原理图

        静态检测试验台的待测对象分为2类:第一类是 电子稳定控制系统液压执行机构www.cechina.cn,即液压执行机构总 成,液压执行机构的阀体总成,液压执行机构内的电磁 阀阀芯、柱塞泵,液压执行机构内的电磁阀线圈和泵启 动电机;第二类是电子稳定控制系统的传感器,即方向 盘转角传感器、轮速传感器、纵向加速度传感器、横向 加速度传感器、横摆角速度传感器。
        2　静态检测试验台实现的功能
        (1) 检测电子稳定控制系统液压执行机构内的 电磁阀阀芯、柱塞泵的耐压特性、密封特性。
        (2) 检测液压执行机构阀体总成的耐压特性、密 封特性、增压特性、减压特性和响应时间。
        (3) 检测电子稳定控制系统在常规制动模式、制 动防抱死模式、驱动防滑模式和稳定性控制模式4种 工作模式下液压执行机构的增压特性、减压特性和频 率响应特性。
        (4) 检测液压执行机构内的电磁阀线圈和泵启 动电机的响应时间和响应特性。
        (5) 检测压力传感器、方向盘转角传感器、轮速 传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆 角速度传感器的响应特性。
        3　汽车稳定控制系统的静态检测试验台具体实施方式
        下面结合含有2个进油口、4个出油口、12个电磁 阀、2个柱塞泵和1个泵启动电机的汽车电子稳定控 制系统,说明静态检测试验台的具体实施方式。
        3. 1　汽车电子稳定控制系统液压执行机构的检测