我公司计划推出一款B级新车B12
图1 现场工艺流程布置
由于二厂涂装车间的设备由德国Dürr公司提供,输送系统采用滚床和滑橇的输送方式。设备的控制采用了Dürr公司基于西门子S7-PLC开发的模块化标准程序。为了实现输送
二厂涂装车间采用的是西门子MOBY-i识别系统
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,其硬件系统包括安装在滑橇上的数据载体MDS430,安装在特定位置的读写头SLG43CONTROL ENGINEERING China版权所有,安装在PLC主机架上的ASM451接口模块,接口模块内置CM422通信卡与读写头进行通信。另外MOBY-i的软件系统也比较复杂,Dürr公司在其软件内部进行了大量的封装处理CONTROL ENGINEERING China版权所有,给用户调整修改其软件带来了很大的困难。
同时,增加MOBY-i系统还需要增加相关的硬件设备,并且要求将读写头安装在图1中红色设备上,而红色部分与黑色部分分别属于两个不同的PLC控制组,两者之间需要设计大量的连锁信号,这也给我们带来了很大的技术难度。
解决方案
为了不增加改造成本,我们另寻其他途径,并对这两部分设备的PLC控制软件进行了深入的研究,发现CC09-RB056的MOBY-i程序把读写的结果存放在一个数据块DB580内部,而程序的其他部分都从数据块获取车型信息,于是我们把研究方向放在该数据块上。在CC09-RB056工位,若当前实际的车型为B12,则对MOBY-i的读写结果进行修改控制工程网版权所有,最终解决了这个问题。
首先定义4个布尔类型变量,分别记录进入CC09-RB048、RB050、RB052和RB056的车型是否为B12,具体变量定义如表所示。
变量定义
由于来自RB001(红色部分)的车型都是新车型B12,而来自CC09-RD026、CC09-RD046(黑色部分)的车型都不是B12
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,利用这个规律可以判断进入CC09-TC/RB048的车型,并将判断结果存在RB048-TYPE-B12中,当滑橇由CC09-RB048进入CC09-RB050时,把变量RB048-TYPE-B12的信息复制到变量RB050-TYPE-B12,依次传递下去。在CC09-RB056滚床位置,MOBY-i读写头读取滑橇MDS内部的全部信息,并存储在数据块DB580内部。这时我们可以据变量RB056-TYPE-B12的状态来决定是否对数据块DB580内部的车型信息数据进行中途修改:若RB056-TYPE-B12=“TRUE”,则修改;
若RB056-TYPE-B12=“FALSE”,则数据不变。
其他的程序将根据DB580内部存储的车型信息,给总装设备发送信息www.cechina.cn,通知其发送相应的吊具来接喷漆车身。
上述的方法中涉及到3个关键技术环节,即信息的获取、传递和修改。
1.RB048-TYPE-B12初始信息的获取
关键是检测滚床在运动状态下,CC09-RB048上的3个接近开关的触发顺序:若RB001的占位开关和CC09-RB048的前占位开关同时触发,表明车型为B12,RB048-TYPE-B12=“TRUE”;若CC09-RD026或者CC09-RD026的占位开关与CC09-RB048的后占位开关同时触发,表明车型非B12, RB048-TYPE-B12=“FALSE”。具体程序如图2所示。
图2 初始车型信息获取
2.车型信息传递
车型信息要从RB048-TYPE-B12传给RB050-TYPE-B12,从RB052-TYPE-B12到RB056-TYPE-B12。以车身滑橇从CC09-RB048移动到CC09-RB050为例,其关键步骤是判断在车身由CC09-RB048进入CC09-RB050的过程中,若RB048-TYPE-B12=“TRUE”,则对RB