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连铸机结晶器钢水液位控制是连铸生产过程自 动化的关键环节之一，其控制效果的好坏直接影响 着铸坯质量和生产安全。结晶器钢水液位控制系统 是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统，传 统的常规PID 方法虽然具有算法简单、方便、可靠 性高的优点，但经常达不到满意的控制效果。为解 决这个问题，很多研究提出如神经网络控制、模糊 控制等www.cechina.cn，但由于神经网络的学习速度慢控制工程网版权所有，其应用受 到限制；单纯的模糊控制有可能获得良好的动态特 性，但静态特性不能令人满意。
本文在常规PID控制的基础上结合模糊控制理 论和卡尔曼滤波理论设计出卡尔曼滤波模糊自适应 PID 控制www.cechina.cn，该方法通过把模糊自适应PID 控制和基 于卡尔曼滤波器的PID 控制有机结合CONTROL ENGINEERING China版权所有，使系统具有 很强的鲁棒性www.cechina.cn，对扰动和测量噪声具有良好的抑制作用.
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