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结晶器液位系统的卡尔曼滤波模糊自适应PID控制

作者:高凤翔,王长松, 陈晓,张玉宝2009.08.03阅读 1365

        0 引言
        连铸机结晶器钢水液位控制是连铸生产过程自 动化的关键环节之一www.cechina.cn,其控制效果的好坏直接影响 着铸坯质量和生产安全。结晶器钢水液位控制系统 是一个时变的、非线性的、多干扰的复杂系统www.cechina.cn,传 统的常规PID 方法虽然具有算法简单、方便、可靠 性高的优点,但经常达不到满意的控制效果。为解 决这个问题控制工程网版权所有,很多研究提出如神经网络控制、模糊 控制等控制工程网版权所有,但由于神经网络的学习速度慢,其应用受 到限制;单纯的模糊控制有可能获得良好的动态特 性www.cechina.cn,但静态特性不能令人满意。
        本文在常规PID控制的基础上结合模糊控制理 论和卡尔曼滤波理论设计出卡尔曼滤波模糊自适应 PID 控制,该方法通过把模糊自适应PID 控制和基 于卡尔曼滤波器的PID 控制有机结合,使系统具有 很强的鲁棒性www.cechina.cn,对扰动和测量噪声具有良好的抑制作用.pdf
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