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传统的汽车转向器，有齿轮齿条传动，蜗杆滚 轮传动控制工程网版权所有，还有循环球式转向器。作为转向助力系统， 有液压转向泵传动及电动助力汽车转向器。前3 种 为机械传动，最后两种为辅助动力转向器。
微型和中高级轿车的转向器采用齿轮齿条传 动。其装载量不大、前轮采用独立悬架的货车和客 车也用齿轮齿条式转向器。这种结构的缺点是齿条 加工精度难以控制，齿轮的齿数太少，只有6齿CONTROL ENGINEERING China版权所有，齿 轮齿条的啮合只有几个点接触，接触面积小控制工程网版权所有，压力 大CONTROL ENGINEERING China版权所有，容易磨损；货车和客车的转向器采用循环球式 传动和蜗杆滚轮传动转向器，其输出力矩虽然大CONTROL ENGINEERING China版权所有，但 体积大CONTROL ENGINEERING China版权所有，结构复杂，传动比设计的范围小，成本高。
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