一个橘红色的机器人活动在作业 现场www.cechina.cn，执行例行检查任务控制工程网版权所有， 并更换安全阀门。这个机器人与其 他两个机器人配合工作， 三个机 器人均由位于数百公里之外的控 制中心操作人员监控。监控人员 根据自动化系统生成的状态监测 (CBM，condition-based monitoring) 报告www.cechina.cn，制定并启动维修任务。操作 人员全面承担安全职责，指令自动 化系统重新安排子任务计划。操作 人员借助安装在机器人上的三维摄 像机，对设备进行检查，并确定需 要拆除和更换的零部件。
        机器人经常用于执行繁重、肮 脏、远距、危险的重复性任务 以及其它不适于人工的一些工 作任务。
        虽然这样的场景在将来某个时候才 会发生， 但是距离现实并不太遥 远。其中有些方面应用已经出现在 太空和深海中，而这些任务并不太 适于人工。这个场景表明，机器人 技术可以进一步进入到石油天然气 生产领域，以改善健康、安全和环 境 (HSE)，提高生产率。
        石油天然气行业的发展趋势
        石油天然气行业面临不少挑战难 题，需要新颖的技术解决方案和业 务模式。世界能源消耗正在增长， 虽然目前替代能源的规模正在扩 大，但对石油天然气的需要仍然十 分旺盛。从现有和新开发的油气田 中开采石油和天然气的工作变得更 加困难，利润率正在不断下降。许 多易于开采的石油天然气田已经枯竭，有待进一步开采的油气田位 置储量都更加偏远，并且开采技术 难度更大。此外，有经验的职工也 接近快到退休年龄，这就是说，富 有经验的开采工人将更加缺乏。根 据对市场需求将持续增长的预期判 断，大力降低开采成本和提高能源 效率将是今后的发展趋势。这一趋 势表明产业投资将向增加新型解决 方案和业务模式倾斜www.cechina.cn，用以加强现 有基础设施的建设，开发新的石油 天然气田。为了成功实现这些目标， 石油天然气行业已经准备好改变他 们以往的工作方式和做法，改造不 适应未来发展的基础设施。 石油天然气行业认识到，为了让其 工业流程实现安全高效运行，协同 作业是关键因素。但在许多情况 下CONTROL ENGINEERING China版权所有，这种合作要跨区域进行，例如 要在控制室和位于遥远地点的专家 或现场操作人员之间进行合作 (见 图 1 )。一体化运行 (IO，Integrated Operations)1) (同时也称作eField、iField、SmartField 等) 是解决行业所 面临巨大挑战的一种广义理念。IO 构想试图通过整合最新的技术和工 作流程以期实现期望目标。

ABB 与壳牌公司合作办公室，一体化运行中心的范例

        机器人业务和市场
        机器人技术的应用已经对许多工业 领域，特别是制造领域产生了重大 影响。工业部门利用机器人实现加 工制造过程的自动化，主要是为了 提高效率和生产率。特别是在加工 制造工厂，机器人经常用于执行繁 重、肮脏、远距、危险的重复性工 作，以及其它不适合人工的工作。 这些工作对可靠性和精度的要求都 很高，所以工业机器人的设计也同 样如此。
        汽车工业对工业机器人的发展有着 重大影响。汽车制造业以低成本提 高生产率、可靠性和产品质量和生 产柔性为主要目标。为了实现这些 业务目标，需要在生产线上用机器 人代替人力。机器人生产设施基本上完全自动化，每天工作二十四小时， 每周工作七天。机器人可以从事金 属板材切割、装配和焊接到喷漆、 涂镀和一般性的物料搬运等工作 (见 图 2 )。机器人系统专为处理某些类 型任务而开发，有时甚至是专为某 一项用途而开发，如开车门和关车 门等。

在汽车生产中的 ABB 喷涂机器人

        利用机器人技术对加工制造厂进行自动化改造时，如果能够依据自动 化生产特性对工艺流程进行全局改 造，其收益远远大于仅针对个别工 艺的局部自动化改进。