1　控制系统的整体设计
        双向DC /DC变换器控制系统的设计包括控制主 电路的硬件设计与控制器的软件设计。硬件设计包括 控制器电路、采样电路、隔离驱动电路、保护电路及辅 助电源电路等设计,软件设计包括系统的程序结构以 及流程。控制系统总体结构图如图1所示。

        2　控制系统硬件设计
        2. 1　TMS320F2812DSP芯片介绍 TMS320F2812DSP是美国TI公司推出的数字信号 处理器,该芯片是基于TMS320C2XX内核的定点数字信 号处理。与F24X系列数字信号处理器相比CONTROL ENGINEERING China版权所有,该处理器 提高了运算的精度(32位)和系统的处理能力(达到 150M IPS)。该系列数字信号处理器还集成了128KB的 Flash存储器, 4KB的引导ROMCONTROL ENGINEERING China版权所有,数学运算表以及2KB 的OTP ROMCONTROL ENGINEERING China版权所有,从而大大改善了应用的灵活性。2个事件 管理器模块EVA和EVB为电机及功率变换控制提供 了良好的控制功能。每个事件管理器模块包括:定时 器、比较器、捕捉单元、PWM逻辑电路、正交编码脉冲电路 以及中断逻辑电路等。16通道性能12位ADC单元提供 了2个采样保持电路,可以实现双通道信号同步采样。
        2. 2　采样电路设计
        采样电路需采集的量有:蓄电池充电电流I1 ,蓄电 池放电电流I2 ,蓄电池组的端电压U2。电流采集采用 电流互感器,电压采集采用霍尔电压传感器。电路图 如图2所示。

        2. 3　隔离驱动电路设计
        本装置的驱动要求有:
        (1) DSP刚上电或者复位时CONTROL ENGINEERING China版权所有,输出高阻,相当于 高电平www.cechina.cn,需要在外部加上反逻辑电路,以免烧毁器件;
        (2) 需要隔离驱动;
        (3) 能够精确控制。
        隔离驱动电路采用6N137来实现www.cechina.cn,具体的连接电 路如图3所示。