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瓦楞纸板是商品包装中应用最广的一种纸板，是由瓦楞原纸加工而成。首先把原纸加工成瓦楞状，然后用胶黏剂从两面将表层黏合起来，使纸板中层呈空心结构www.cechina.cn，其强度、挺度、硬度、耐压、耐破、延伸性等性能均比一般的纸板高，有利于保护所包装的产品。由于瓦楞纸板具有环保性和质量轻的优点控制工程网版权所有，用途又进一步延展，在缓冲衬垫、商品展示架、家具等领域逐步得到广泛应用。目前国内有瓦楞纸板生产线几千条，都不同程度的存在断纸与质量问题，这其中一个重要的因素就是原纸张力控制不当。张力过大或过小可引起原纸的塑性变形、断裂、起皱、翘曲等严重缺陷www.cechina.cn，张力不均衡可导致原纸的走偏、漂移等CONTROL ENGINEERING China版权所有，从而影响到瓦楞纸板的质量和生产效率[1]。在原纸放卷过程中，由于放卷辊半径变化，其转动惯量随之改变，造成系统动力学模型具有时变性[2]。模糊控制作为智能控制的重要分支之一控制工程网版权所有，它的最大特点是针对各类具有非线性、不确定性、时变的复杂系统，可以取得良好的控制效果[3]。结合PID控制原理简单、易于实现的优点，本文提出模糊自适应PID控制策略实现原纸张力控制。
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