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本次设计的组合式工业机械手应用于汽车零件自动化生产线。该机械手用于立式精锻机上的热造型www.cechina.cn，见自动化生产线平面示意图（图1），被加热的坯料由上料装置放到传送装置后www.cechina.cn，上料手1 将热坯料搬到1200T 压饼水压机上CONTROL ENGINEERING China版权所有，压饼后由下料手1 推到滑道上，经过冷却水槽冷却后到达分料装置CONTROL ENGINEERING China版权所有，然后上料手2 经传送装置将坯料放到1200T造型水压机上控制工程网版权所有，锻压后，由喷油装置冷却，之后下料手2 将坯料拿到打字机上打字，然后送到冷却水槽冷却。4个机械手在此过程中完成取料，送料，变换工位等动作。本次设计采用典型液压组件的组合式工业机械手代替传统4 个机械手。
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