基于对监控数据传输的实时性、数据接口的开放性以及数据链接的安全性的要求,国内外许多公司和研究机构开始研究并组建工业无线测控系统。ZigBee短程无线网通信技术以其数据传输安全可靠、组网简易灵活、设备成本低、电池寿命长等优势,成为近年来业界的研究热点之一。美国仪表系统和自动化学会已成立工业无线标准委员会(ISA1OO)。该委员会专门致力于工业无线技术的标准化进程,预计2008年底出台正式标准。ISA100标准的制定目的是让工业无线设备以低复杂度、合理的成本和低功耗、适当的数据通信速率去支持工业现场应用。标准主要内容包括工业无线的网络构架、共存性、健壮性、与有线现场网络的互操作性等。本设计项目为一种工业无线网关,主要用于解决工业无线网络与有线网络的互操作性问题。
1 ZigBee无线通信技术简介
ZigBee技术是一个具有统一技术标准的短距离无线通信技术www.cechina.cn,该标准把低功耗、低速率传输、低成本、低复杂度作为重要目标。其物理层(PHY)和媒体访问控制层(MAC)协议基于IEEE802.15.4协议标准,网络层(NWK)和应用层(APS)由ZigBee联盟来制定。ZigBee技术定义其工作在*基金项目:国家863计划项目,基于802.15.4的智能仪表(编号2006AA040302-2)。2.4 GHz的ISM频段上,传输速率为20 kb/s~250 kb/s。基于ZigBee技术的通信设备有几十米的覆盖范围,也可以增加路由节点扩展覆盖范围,因此比较适用于工业控制,远程控制等相关领域。ZigBee通信设备可自由灵活地加入和离开网络,自身的低功耗和低成本延长了设备的工作时间,降低了系统整体成本。
2 工业无线网关模型设计
2.1 需求分析
目前工业中使用的无线网关主要采用802.11b、GPRS、蓝牙等通信技术,成本高、功耗高、移动性差以及安全性差等限制了这类传统网关的应用www.cechina.cn,采用ZigBee无线通信技术可以较大程度上改进这些性能。ZigBee无线网关因其技术优势在工业应用中可逐渐取代传统网关,目前已开始在小范围搭建工业测控系统进行测试应用。在功能上,传统网关主要完成协议转换及部分系统管理功能,而ZigBee无线网关作为无线网络接入有线网络的接入部件,除了具备传统网关的功能外,还应具备一些特有的功能:具备对无线网络的管理功能,包括无线网络形成、无线设备加入和断开等管理功能;在协议转换方面,必须同时开发无线、有线协议www.cechina.cn,数据包在无线和有线间转换;为实现对无线网络的监测和控制,在无线和有线协议开发中必须考虑为上层提供相应服务及服务接口。
2.2 通信模型设计
基于以上分析,针对工业应用设计了一种用于接人工业以太网的无线网关。无线网关的通信模型如图1所示。
通信模型主要包括以下3个方面:
①无线通信机制。现场设备与无线网关之间数据通信采用了ZigBee无线通信技术。ZigBee无线通信技术采用CSMA—CA接入方式,有效避免了无线电载波之间的冲突,保证了数据传输的可靠性。其MAC层和PHY层由IEEE802.15.4工作小组制定www.cechina.cn,NwK和APS则由ZigBee联盟来制定,其他部分——ZDO(ZigBee设备对象)和ZAO(ZigBee应用对象),由用户根据不同应用来完成。
②以太网协议转换。无线网关的接入功能主要体现在协议转换,即将ZigBee无线通信协议转换为以太网有线协议www.cechina.cn,通过以太网接入控制网络。IEEE802.3 PHY和I