硬件连接
在使用Modbus协议时,计算机与S7-200之间通讯直接使用PPI通讯电缆即可。但如果通讯距离较远CONTROL ENGINEERING China版权所有,或者需要将多个S7-200连接到一个通讯总线上时,我们可以通过如下方法配制通讯链路。
选配一个计算机通讯端口
由于S7-200通讯端口物理层使用的是RS-485通讯规范,因此我们需要在计算机端增加一个RS-485通讯端口,才能与计算机通讯建立通讯。如果计算机闲置的串口www.cechina.cn,我们可以选配一个RS-232转RS-484转换器即可;如果没有闲置的串口CONTROL ENGINEERING China版权所有,我们通过在计算机中增加一个RS-485通讯卡也可以;现在很多计算机都有USB口CONTROL ENGINEERING China版权所有,我们也可以在计算机上外接一个USB转RS-485转换器。
连接通讯电缆
S7-200的通讯端口是一个9孔(famel)D型插头,针脚分布如下所示:
S7-200通讯端口(端口0)与RS-485板卡或RS-485/RS-232转换器之间接线,如下图所示:
S7-200编程及设置
在缺省情况下S7-200的通讯端口是不支持Modbus协议的,要想实现Modbus通讯必需在PLC的主程序模块中调用Modbus通讯子程序。Modbus通讯子程序可以从“STEP 7-Micro/WIN Add-On: Instruction Library (STEP 7-Micro/WIN附件:指令库)”中获得。在安装了“STEP 7-Micro/WIN附件:指令库”后,在导航树“指令/库”下面我们可以找到“Modbus Protocol”。在其下面包含了MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序,MBUS_INIT用于对Modbus通讯进行初始化,MBUS_SLAVE用于在指定端口上提供Modbus从站通讯服务。下在介绍如何在主程序中调相关子程序及环境参数设置:
调用Modbus通讯初始化命令
首先为MBUS_INIT命令建立一个触发条件(只触发一次),如:SM0.1;从导航树“指令/库/ Modbus Protocol”下面,将MBUS_INIT指令拖拽到主程序块中。再就是正确设置MBUS_INIT各项调用参数和执行结果输出地址,我们可以建立一下如下图所示初始化调用过程:
Mode:协议类型,1-Modbus协议;0-PPI协议。
Addr: PLC地址,1~247,。
Baud: 通讯波特率,1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或11520。
Parity: 校验方式,0-无校验;1-奇数校验;2-偶数校验。