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EtherCAT 相关问题汇总

www.cechina.cn2009.08.11阅读 8247

        1. EtherCAT 技术
        1.1 EtherCAT性能远高于我的应用需求。为什么我要使用该技术?
        卓越的现场总线性能决不会有坏处。即使对于慢速控制,使用EtherCAT也可以改善响应时间并简化配置工作,因为缺省配置就可以满足要求。如果您对性能要求并不苛刻,也可以因为EtherCAT的其它优势而选用它,比如CONTROL ENGINEERING China版权所有,成本更低,更加灵活的拓扑结构,或者仅仅是使用方便。
        1.2 为什么EtherCAT具有成本优势?
        有几点原因:便宜的从站控制器使得从站设备的价格便宜。无需专用的主站插卡www.cechina.cn,主板集成的以太网控制器足已胜任。无需交换
机或集线器,从而降低了基础设施的成本。使用标准线缆。实施方便,因此降低了实施成本。支持自动组态,无需手动设置地址。因此组态成本更低。
        1.3 EtherCAT是否仅限于主从方式的应用? 
        不是。同任何实时工业以太网系统一样,必须有一个设备(主站)负责网络管理及组织介质访问控制。EtherCAT支持两种方式的从站之间的通讯:拓扑相关的方式,通讯在同一个通讯周期内完成;拓扑无关的方式,通讯需要两个周期完成。由于通讯速度比竞争对手的系统快很多,即使使用两个周期完成从站之间的通讯,EtherCAT的速度也更快。
        1.4 为什么EtherCAT定义了两种不同的物理层?
        ETherCAT使用基于标准CAT5+电缆的100BASE-TX(“快速以太网”)标准。由于EtherCAT也被用做连接模块化设备的“背板总线”,因此引入了一种更便宜的、由IEEE802.3ae定义的物理层:LVDS(也被称为“E-Bus”)。在模块化设备的外部www.cechina.cn,物理层被转换回100BASE-TX。
        1.5 如何保证EtherCAT各种设备间的互操作性?
        一致性和互操作性对于一个通讯技术的成功来说是非常重要的因素。因此,EtherCAT技术协会在认真地考虑相关问题。ETG组织产品研发交流会,研发者可借此机会测试并改进其设备的互操作性能。此外,我们已经研发出一种一致性的测试工具,目前ETG的一致性测试研究小组在为该工具的进一步完善努力。我们还在筹备一致性测试实验室。每一个设备制造商签署制造商ID协议,从而由协议来约束其维护产品的互操作性,并在必要时证明之。
        2. EtherCAT 技术协会
        2.1 我必须成为ETG会员才可以使用EtherCAT吗?
        不。但是,您可以考虑加入ETG以向您的供货商和用户表明您对该技术的兴趣和支持。作为ETG的会员,您会被邀请参加ETG会议,获得相关的技术信息,规范草案CONTROL ENGINEERING China版权所有,并可影响该技术的发展方向。
        2.2 我必须成为ETG的成员才可以研发实施EtherCAT产品吗?
        不是。但我们推荐您这样做,由于ETG会员可以享受优先的技术支持,并获得规范草案CONTROL ENGINEERING China版权所有,样本代码,评估工具以及其它只有会员才可以得到的支持工具和信息,这将使ETG成员在使用这项技术时处于领先地位。成员将被邀请参加ETG会议控制工程网版权所有,审阅和讨论协议规范。此外,ETG会员还可以在EtherC
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