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随着数字伺服装置的发展www.cechina.cn，控制单元与数字伺服装置的数据通信成为一个关键问题控制工程网版权所有，采用高速串行实时通信是发展方向和研究热点。目前国内在该领域的研究和应用尚处于起步阶段，无法与国外主流技术（如SERCOS）抗衡，而国外软硬件产品技术附加值高、价格昂贵控制工程网版权所有，不利于在国内自动化领域中推广使用[1]。高速串行实时通信总线（High-speedSerial Real-time Communication Buswww.cechina.cn，HSRCBUS）就是为了满足底层设备间通信的高实时性、高可靠性要求，为了掌握自主知识产权而成立的。
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