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随着数字伺服装置的发展www.cechina.cn，控制单元与数字伺服装置的数据通信成为一个关键问题，采用高速串行实时通信是发展方向和研究热点。目前国内在该领域的研究和应用尚处于起步阶段CONTROL ENGINEERING China版权所有，无法与国外主流技术（如SERCOS）抗衡CONTROL ENGINEERING China版权所有，而国外软硬件产品技术附加值高、价格昂贵控制工程网版权所有，不利于在国内自动化领域中推广使用[1]。高速串行实时通信总线（High-speedSerial Real-time Communication Bus，HSRCBUS）就是为了满足底层设备间通信的高实时性、高可靠性要求控制工程网版权所有，为了掌握自主知识产权而成立的。
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