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汽车界最近可太热闹了！新能源汽车一路狂奔，带火了一整条产业链。从造车组装到锂电池制造，从电池壳焊接到电机绕组，处处都能看到伺服电机的身影。更别说那些精细活儿了-方向盘转向测试要用它，刹车油门压力模拟也离不开它，就连今天要聊的雨刮器测试也都是它在掌控。这个"万能选手"伺服电机，可真是新能源时代的幕后功臣！
传统测试方案为何频频失手
客户拟采用科尔摩根伺服电机替代现有测试方案，用于新能源汽车电动雨刷器电机的模拟测试。原方案存在两大技术缺陷：一是普通电机及部分伺服电机扭矩不足（需≥60Nm），测试中易损毁；二是负载电机无法实时识别扭矩方向CONTROL ENGINEERING China版权所有，导致与测试电机同向输出控制工程网版权所有，引发齿轮打齿甚至电机报废。新方案需满足高扭矩输出的同时，精确控制扭矩时序与方向。明确客户需求后，我们决定使用PDMM编程控制扭矩环输出的方式来解决客户的这个难题。
从理论设计到实战调试
PDMM 运动控制器
科尔摩根AKD PDMM控制器集成高性能伺服驱动与多轴运动控制功能，采用紧凑型一体化设计控制工程网版权所有，支持通过自动化组件进行编程调试。该方案具有以下技术特性：
主从架构
内置AKD驱动器作为主站www.cechina.cn，可控制7+个从轴驱动器CONTROL ENGINEERING China版权所有，无需PLC即可构建多轴系统（最大支持128轴），集成完整I/O与人机界面。
通信与编程
基于EtherCAT总线，采用通用编程语言，支持通过数字量或总线实时调整扭矩输出（60Nm以上）及速度阈值。
动态控制逻辑
通过扭矩环实时响应测试电机转速，输出反向恒定扭矩，并在换向时暂停负载。
实测挑战
客户测试电机存在转速波动问题，空转时稳定性不足，加载后加剧控制难度，易导致系统误判出现打齿现象。在调整程序的判定窗口后，电机能够迅速跟随上测试电机的速度方向，适时地提供相反的扭矩。
从单一到多场景的完美蜕变
朋友们，PID参数调校这活儿，咱们算是彻底拿捏了！现在这电机，对抗扭矩输出那叫一个丝滑流畅，客户的需求？小菜一碟，完美满足！你想想，在那么个小巧的测试设备里，硬是塞进了个大扭矩的“小钢炮”电机，还带驱控一体控制器，简直是空间管理大师！更赞的是，通过总线就能实时“发号施令”，让电机听话调整各种运动参数。不管是10Hz、20Hz还是40Hz的“快节奏”，还是各种摆动幅度、不同扭矩需求的“高难度动作”，统统都能轻松驾驭，测试场景随便换，就是这么给力！
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