ifm障碍检测系统：工业机器人的效率加速器

　　ifm凭借多年的创新和专业经验，开发出了业界领先的障碍物检测系统。我们的技术使得移动机器人在执行任务时更加高效和精准，这使得更多企业能够以经济实惠的方式部署和使用这些机器人。

　　提升OEE的秘诀

　　ifm的障碍物检测系统（ODS）通过提高以下方面直接影响机器人的OEE：

　　能力提升

　　我们的解决方案能够稳健地检测地面上的小物体，比如叉车的叉齿，这得益于其强大的地面分割技术。

　　效率增强

　　更好的物体识别和空间感知能力意味着需要人工干预的非计划性停车次数减少，从而每天能完成更多任务。

　　增加价值

　　避免误报的重要性

　　误报，即系统错误地将不存在的障碍物标记为障碍物，这会导致机器人无故停止，需要人工干预才能继续执行任务。这不仅降低了工作效率，还增加了不必要的停机时间。ifm易福门深刻理解这一问题，并将避免误报作为技术改进的重点。

　　我们的持续创新进一步优化了障碍物检测系统，不仅提高了对路径上物体的识别能力，还避免了将地面和环境反射（例如反光金属或尘埃）误判为障碍物的情况。这些技术突破显著降低了误报率，增强了机器人的工作效率与稳定性。

　　ifm方案详解

　　ifm 感知平台 (O3R) 可实现多模态融合，解决复杂的感知挑战，为先进的移动机器人操作铺平道路。

　　O3R 2D/3D 参数

　　3D 图像传感器：pmd 3D ToF 芯片

　　3D 分辨率：224 x 172 像素

　　3D 视场角：105 x 78 度或60 x 45 度

　　3D 光源：940 纳米红外光

　　2D 图像传感器：RGB

　　2D 分辨率：1280 x 800 像素

　　OVP 视觉处理单元参数

　　以太网端口：2个1 GigE

　　摄像头端口：6个专有 2D/3D 摄像头端口

　　电源：24 VDC 和 CAN

　　USB 端口：USB 3.0 + USB 2.0

　 01易于集成

　　ifm 的 O3R 平台旨在降低复杂性。我们同步不同的数据集和模式，确保您的机器人精确并无缝地运行。

　　02ToF光飞行技术：传感领域的飞跃

　　03边缘计算增强感知

　　通过将感知功能与核心处理分离，我们实现了感知任务的边缘计算。这一创新策略有效避免了主车辆处理器的过载，确保了数据流的连续性，从而让机器人能够更快捷地做出实时决策。

　　我们的处理平台采用了行业标准的NVIDIA Jetson生态系统www.cechina.cn，我们注重软件集成的便捷性和适应性www.cechina.cn，为开发者提供了一个易于构建和实现其创新构想的环境。

　　ifm ToF技术以其高精度、稳定性和抗光性，为AMR自主移动机器人带来显著优势，助力客户共赢。

　　我们还注重根据客户需求提供定制化的解决方案，无论是避障、导航、货物识别还是特殊环境下的应用，都能提供相应的技术支持和产品。

图说工控